機器人第七軸地軌又叫機器人行走軸,可分為機器人地軌,機器人天軌。機器人地軌主要是帶動工業(yè)機器人按路線進行移動,擴大機器人作業(yè)半徑,擴展機器人使用范圍功能,進一步提高機器人使用效率,降低機器人使用成本,實現(xiàn)全面自動化生產(chǎn)。主要用于搬運、包裝、機床上下料、碼垛、機械加工、焊接等場景。
機器人第七軸地軌又稱地軌,是能夠滿足工業(yè)機器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機構(gòu)。機器人第七軸配合工業(yè)機器人作業(yè),為機器人提供水平方向的移動。
機器人第七軸地軌系統(tǒng),其包括機架、六軸機器人手臂和驅(qū)動電機,在機架的上部設置有橫向?qū)к?,六軸機器人手臂通過行走機構(gòu)電纜與驅(qū)動電機連接,在六軸機器人手臂的上部還設置有能夠橫向移動的第七軸,六軸機器人手臂的上部與橫向?qū)к壔顒舆B接,在六軸機器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。
機器人第七軸地軌是在行走軸導軌上安裝一臺工業(yè)機器人,使用電機驅(qū)動,具有重復定位精度高、響應速度快、運行平穩(wěn)、可靠等特點,并設計了防塵罩,保護導軌、直線軸承以及齒條等運動部件,大大提高了可靠性和使用壽命。
機器人第七軸地軌使用電機驅(qū)動,整體剛性強,工作范圍大,實現(xiàn)速度快,精度高,適合在無飛濺物、低灰塵環(huán)境下使用,適用于搬運、碼垛、上下料、裝配、檢驗等工作,滿足工廠自動化生產(chǎn)線的實際需要。
機器人第七軸地軌實為多個行業(yè)的解決方案,它可以根據(jù)用戶實際需求實現(xiàn)個性化定制,解決機器人行走、搬運、上下料、卸碼垛等各種問題,使用后可以大大提升企業(yè)現(xiàn)代化能力。