三角半鏈軌車輪外套有防滑輪,防滑輪通過鎖緊扣與車輪固定連接,所述鎖緊扣設(shè)有若干個且均勻分布在防滑輪的內(nèi)圈上,所述防滑輪外圈上設(shè)有輪齒;所述車輪外側(cè)設(shè)有由伸縮桿構(gòu)成的三角支撐架

橡膠半鏈軌在三角支撐架的三個頂點處均設(shè)有一個與車輪軸平行設(shè)置的從動輪軸,從動輪軸上各鉸接有一個從動輪.本發(fā)明利用鉸接在三角支撐架三個頂點處的從動輪,使得車輪在遇到凹凸不平的地面時,具有更好的行走能力

三角履帶輪行走機構(gòu)廣泛應(yīng)用于工程機械、拖拉機等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構(gòu)具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉(zhuǎn)向能力。