由于采用了硬齒面齒輪和設計制造技術的不斷提高，傳遞同樣的功率和減速比，減速器的尺寸不斷減小，所以散熱問題越來越，應該參考齒輪熱功率計算技術文件。
　　對于減速器結構設計，本書提醒要注意以下問題:
　　1)減速器總體設計和選型。
　　2)非標準減速器合理設計。
　　3)減速器箱體設計。
　　4)減速器潤滑和散熱。

齒輪傳動，作為一種的動力傳輸方式，被廣泛應用于各行業(yè)。隨著加工工藝的日趨更新，軟齒面齒輪已經(jīng)被逐漸的淘汰，取而代之的是滲碳淬火硬齒面齒輪。它在更小的體積內(nèi)，實現(xiàn)了更大的扭矩傳遞，并且在齒部的彎曲強度和接觸強度上，得到很大的提高。硬齒面齒輪傳動因其較高的承載能力和更長的使用壽命被各行業(yè)所認可。
硬齒面齒輪是指硬度在 HRC40 以上的齒輪，通常都需要熱處理進行淬火或者滲碳淬火，在熱處理之后，由于熱處理會使工件產(chǎn)生變形，其熱前加工的精度會普遍降低 1-2 級，所以熱后需要進行精加工。這樣較的硬齒面齒輪較普遍的加工方式為行滾齒，然后進行滲碳淬火，后再進行齒面磨削，這樣的工藝可以使整個齒面得到相同的組織以及滲碳層深度，齒面終硬度可以達到 HRC58-HRC62，并且獲得很高的齒面幾何精度及表面光潔度。這也是現(xiàn)在行業(yè)內(nèi)的主導工藝，其核心工序為滾齒和磨齒。

熱后磨齒
磨齒是獲得齒面的有效和可靠的方法，將滾齒余量及其變形量磨掉。為了使齒輪在負載狀態(tài)下受力及嚙合更加合理，齒輪會在標準漸開線齒形和齒向上做一定的修正。CNC 磨齒機通過預設的參數(shù)，將齒部形狀磨削為要求的幾何精度。并且通過選擇匹 配的砂輪及修整參數(shù)，磨削達到終的粗糙度要求，行業(yè)內(nèi)普遍的要求為 Ra0.8，也有一些特殊應用，如風力發(fā)電齒輪箱等，需要達到 Ra0.6 甚至更高。其加工方法分為展成磨和成型磨。

對于硬齒面齒輪的加工，主要技術方向為：
（1）滾刀材質(zhì)和涂層技術
，可提高滾齒的效率和機床利用率。
（2）砂輪技術，
隨著微控制技術的進步，砂輪的磨料排列方式及形狀將更為可控，更為優(yōu)化的砂輪將實現(xiàn)更高的磨削效率與更高的工件質(zhì)量。
（3）加工智能化，
機床在自動抓取工件的基礎上，對工件進行辨認和識別，對有質(zhì)量問題的工件進行預先判定。
（4）綠色加工，
機床的能源利用效率將會更高；油氣分離技術將降低機床對空氣的污染；新的干切技術，也會大量降低油品的使用量，使加工過程更為環(huán)保。

硬齒面減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩，適用于高速軸轉速不大于1500轉/分，齒輪傳動圓周速度不大于20米/秒，工作環(huán)境溫度為-40℃—45℃的環(huán)境中。

硬齒面減速機的齒輪采用高強度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒面硬度高，齒輪均采用數(shù)控磨齒工藝，精度高，接觸性好，傳動，運轉平穩(wěn)，噪音低；體積小、重量輕、使用壽命長、承載能力高；易于拆檢，易于安裝。
1、中心距、中心高、傳動比均采用數(shù)系的數(shù)。
2、齒輪參數(shù)、結構經(jīng)過計算機優(yōu)化設計。
3、齒輪采用高強度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火磨齒。齒面硬度高，齒輪精度達國際標準6級。
4、傳動、噪聲低、承載能力達90年代世界水平。