有效負(fù)載100kg-3000kg適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料額定速度0.5m/s重復(fù)定位精度±0.1毫米材質(zhì)鑄鐵

全套數(shù)控車床桁架機(jī)械手設(shè)備裝置的組成部件有主體， 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)部分，可以實(shí)現(xiàn)上下料，工件翻轉(zhuǎn)，工件轉(zhuǎn)序等，并集成了加工技術(shù)，主要作用：使機(jī)床制造脫離人工，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化。

在數(shù)控車床桁架機(jī)械手有足夠的強(qiáng)度和剛度的情況下，盡量在結(jié)構(gòu)和材料上減輕機(jī)械手的重量。力求使用高強(qiáng)度輕質(zhì)材料，通常采用高強(qiáng)度鋁合金制造機(jī)械臂。從而提高了桁架機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度和控制精度。

數(shù)控車床桁架機(jī)械手的運(yùn)行速度和機(jī)械手的負(fù)載能力相關(guān)，負(fù)載運(yùn)行速度要求越高，對機(jī)械手的負(fù)載能力要求也就越高；同時(shí)，運(yùn)行速度的要求不同，機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方式也不同；運(yùn)動(dòng)方式有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

數(shù)控車床桁架機(jī)械手，也叫龍門桁架機(jī)器人，是基于直角 X、Y、Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)構(gòu)建的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心借助工業(yè)控制器（如 PLC、運(yùn)動(dòng)控制等），通過對各類輸入信號（傳感器、按鈕等）的分析處理，做出邏輯判斷，進(jìn)而向輸出元件（繼電器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等）下達(dá)命令，實(shí)現(xiàn) X、Y、Z 三軸的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，完成一整套自動(dòng)化作業(yè)流程。

數(shù)控車床桁架機(jī)械手主要由結(jié)構(gòu)框架、X 軸組件、Y 軸組件、Z 軸組件、工裝夾具以及控制柜構(gòu)成。結(jié)構(gòu)框架由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，用于架空各軸。X、Y、Z 軸組件是核心部分，各軸組件包含結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測元件和機(jī)械限位組件。工裝夾具用于抓取工件，控制柜則如同大腦，指揮機(jī)械手的運(yùn)作。

數(shù)控車床桁架機(jī)械手特點(diǎn)優(yōu)勢1.：定位精度可達(dá) 0.1mm ，能確保工件的搬運(yùn)與操作，有效提升產(chǎn)品質(zhì)量。2.率：各軸可高速直線運(yùn)行，伺服電機(jī)響應(yīng)迅速，提高了作業(yè)效率。3.高強(qiáng)度作業(yè)：可 7×24 小時(shí)不間斷工作，無需休息，能持續(xù)穩(wěn)定地完成任務(wù)。4.安全性高：能減少重物或有害物對勞動(dòng)者的傷害，保障工作環(huán)境安全。5.：相較于關(guān)節(jié)機(jī)器人，負(fù)載重量大且制作成本低 。6.操作簡單：基于直角坐標(biāo)體系，運(yùn)動(dòng)參數(shù)簡單易懂，便于操作人員掌握。