勾臂式垃圾車，又稱拉臂式垃圾車、車廂可卸載式垃圾車。該車廣泛適用與城市街道學(xué)校垃圾處理，可一車配備多個斗，各個垃圾點(diǎn)放置多個垃圾斗，帶自卸功能，液壓操作，方便傾倒。該車的箱體部分完全由液壓系統(tǒng)來控制，在平日里可將車載垃圾箱放置到各個垃圾收集站，待垃圾收集滿后，該車可直接開赴至垃圾站，通過液壓系統(tǒng)的操控，可將垃圾車后座上加裝的勾臂放下，掛住站內(nèi)垃圾箱前端的連接點(diǎn)，將垃圾箱拉至車體的后座上，此時即可啟動車輛，將垃圾運(yùn)送至垃圾處理站內(nèi)，進(jìn)行自卸式傾倒。該車主要的優(yōu)點(diǎn)就是可一車配多斗，一輛車就可以維持?jǐn)?shù)個垃圾收集站的運(yùn)轉(zhuǎn)，，且箱體為密封式設(shè)計(jì)，不會造成二次污染。
勾臂垃圾車液壓油缸動作采用手動液壓多路閥控制，液壓多路閥控制油缸動作。液壓系統(tǒng)由油箱及過濾系統(tǒng)、油泵、多路換向閥、單向節(jié)流閥、油缸、油管等組成。系統(tǒng)的動力來源于發(fā)動機(jī)，通過取力器將動力分出，取力器帶動齒輪泵工作。 齒輪泵經(jīng)吸油濾油器將液壓油箱中的液壓油吸入，多路閥（位于駕駛室外后、車箱前部）供油。多路閥工作時使拉臂油缸、鎖緊油缸產(chǎn)生動作，液壓油缸不工作時，液壓油經(jīng)過多路閥直接回油箱。

垃圾箱尺寸：（長×寬×高mm）：2000x1500x1000mm，箱體有效容積：3m3，鉤心高度mm：1000，
2、箱體主體材質(zhì)采用Q235碳鋼，標(biāo)準(zhǔn)。箱體底板厚為：3mm，箱體側(cè)板厚為：2mm。投料窗開啟采用翻蓋式。
3、箱體兩側(cè)各設(shè)置1個投料口，還分別設(shè)置投料蓋，投料口的設(shè)置能好大限度滿足箱體容積使用率，減輕環(huán)衛(wèi)工人工作強(qiáng)度；
4、箱體主要防腐、防銹工藝：箱體內(nèi)采用防銹處理，加噴防銹漆，整體磷化及電泳處理，三年內(nèi)無明顯銹蝕痕跡，廂體兩側(cè)按使用單位要求噴涂標(biāo)語。
箱體外觀造型美觀，左右兩側(cè)（兩個）或四個投料口，均采用**支撐裝置支撐；2、箱體底部萬向腳輪采用高強(qiáng)度聚氨酯材質(zhì)，轉(zhuǎn)向靈活。固定輪為內(nèi)置軸承式，轉(zhuǎn)動靈活；3、箱體投料口上蓋及后門應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活，無卡滯；4、箱體的后門應(yīng)有密封膠條，密封膠條能使用1年以上；5、所有斷續(xù)焊處需用密封膠條填，箱體與后門間的密封膠條壓縮均勻，連接可靠。

壓縮垃圾車的車型優(yōu)點(diǎn):

㈠采用雙向壓縮技術(shù)，壓縮比可達(dá)1：2.5以上，生活垃圾經(jīng)壓縮可達(dá)到600kg/m3以上。

㈡主要構(gòu)件填裝器、垃圾箱、推鏟采用Q345A高強(qiáng)度錳鋼一次制作而成，結(jié)構(gòu)牢固，重量輕，剛度大，強(qiáng)度好。垃圾箱與填充器采用進(jìn)口橡膠條密封，密封性好，使用壽命可達(dá)1.5年以上.

㈢垃圾箱采用無骨架圓弧設(shè)計(jì)，布局合理，美觀大方。為杜絕填料器油缸管突然爆裂而產(chǎn)生填料器掉落，提高使用安全性，液壓系統(tǒng)的舉升油缸加裝有安全的雙向液壓鎖。 選用可編程按順序集成控制器，控制電路在可編程控制器內(nèi)生成，并采用邏輯回路各操作指令按順序執(zhí)行，外部只有線路連接，降低了故障發(fā)生率。
1.密閉性能好。在運(yùn)輸過程中不會造成揚(yáng)塵或泄露，這是安裝頂蓋系統(tǒng)的基本要求。

2.安全性能好。密閉箱蓋不能超出車體過多，影響正常駕駛，形成安全隱患。應(yīng)減少對整車的改動，車輛裝載時重心不變。

3.使用方便。頂蓋系統(tǒng)能在較短的時間內(nèi)正常打開和收起，貨物裝卸過程不受影響。

4.體積小，自重輕。盡量不占用廂體內(nèi)部空間，自重也不能過大，不然將造成運(yùn)輸效率下降或超載。

5.可靠性好。整個密閉箱蓋系統(tǒng)使用壽命和維護(hù)費(fèi)用將影響。

勾臂式垃圾車的收運(yùn)方式是目前世界上廣泛采用的垃圾收運(yùn)方式，可以實(shí)現(xiàn)一車多箱，各個垃圾點(diǎn)放置多個垃圾斗，大大降低了配備成本和空間等等；其裝置的功能均以汽車發(fā)動機(jī)為動力，通過液壓機(jī)構(gòu)，手動或電控來實(shí)現(xiàn)。車輛的箱體采用炭鋼板全密封焊接結(jié)構(gòu)，具有強(qiáng)度高、重量輕、不產(chǎn)生二次污染等優(yōu)點(diǎn)。
增加垃圾污水箱容積是很必要的，而且這也是解決污水外流的首要方法。可以將污水箱設(shè)在填裝器前下部，可較好利用填裝器與廂體下部之間的空間，還可減小車輛后懸，增大離去角，但污水箱容積小，擴(kuò)容潛力也?。贿€有種可將污水箱設(shè)在填裝器底板下，放棄利用填裝器與廂體下部之間的空間，同時增大車輛的后懸，減小了離去角，污水箱容積大，擴(kuò)容潛力也大。

其實(shí)不管污水箱的容積再大，也有裝滿的時候，要使車內(nèi)污水不致造成污染，須及時傾倒污水。一要方便，二要易于清潔污水箱內(nèi)腔，三要照顧到環(huán)衛(wèi)工人的工作。以往的污水處理常采用外接膠管的方式解決，往往在使用時由于污水管堵塞而無法處理。如果采用這樣的的排污開關(guān)，將排污口做成矩形，盡可能增大開口，下緣與環(huán)衛(wèi)垃圾車污水箱底板持平，可有效清除積垢，再采取外接膠管排污的方式，這樣效果會更好。

垃圾車用于收集、裝載和運(yùn)輸生活垃圾，并可將裝入的垃圾壓縮、壓碎，使其密度增大，體積縮小，大大地提高了垃圾收集和運(yùn)輸?shù)男省Ｐ滦屠嚲哂匈|(zhì)量可靠，故障率低，維護(hù)方便，運(yùn)行費(fèi)用低等特點(diǎn)。
裝載能力強(qiáng)： 采用雙向壓縮技術(shù)，壓縮比可達(dá) 1:2.5以上,生活垃圾經(jīng)壓縮后可達(dá)到 600～800Kg／m3以上。

作業(yè)：裝填作業(yè)一次循環(huán)時間小于 25秒,卸料作業(yè)一次循環(huán)時間小于 45秒,填裝器斗容積大。電、液聯(lián)合控制：利用電控和液壓控制的優(yōu)點(diǎn)，通過控制轉(zhuǎn)換，了各機(jī)構(gòu)動作準(zhǔn)確可靠，提高了使用可靠性和效率。

卸料機(jī)構(gòu)

卸料機(jī)構(gòu)由卸料油缸與卸料推板組成，卸料推板由鋼板和支架焊合而成，由導(dǎo)槽定位，由油缸伸長推動卸料推板而卸垃圾。

料斗

料斗由鋼板和槽鋼焊合而成，盛裝待壓縮的垃圾；平時關(guān)閉廂體，卸料時料斗用油缸舉升打開，以便卸料。料半上裝有舉升機(jī)構(gòu)、壓縮機(jī)構(gòu)、裝料機(jī)構(gòu)。

舉升機(jī)構(gòu)
液壓驅(qū)動升降。
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福田馭菱2-3方汽油環(huán)衛(wèi)垃圾車：勾臂式垃圾車、掛桶垃圾車、密封垃圾車等，詳細(xì)參數(shù)如下：

1、福田馭菱勾臂式垃圾車整車型號： BJ5022ZXXE4-H1型車廂可卸式垃圾車， 外型尺寸： 4015X1590X1895,1920(mm) ，底盤型號： BJ1030V4JV2-X1/BJ1020V3JV2-X ，總質(zhì)量： 2380(Kg)， 額定質(zhì)量： 1030,1090(Kg) ， 整備質(zhì)量： 1220,1160(Kg)
福田馭菱拉臂式垃圾車整車型號： HQG5020ZXXB4型車廂可卸式垃圾車， 外型尺寸： 4150X1505X1850(mm) ，底盤型號： BJ1020V3JV2-X ， 總質(zhì)量： 1995(Kg)，額定質(zhì)量： 600(Kg) ，整備質(zhì)量： 1265(Kg)