追蹤系統(tǒng)是包裝機(jī)的控制核心，采用正反向雙向追蹤，進(jìn)一步提高了追蹤精度。機(jī)器運(yùn)行后，薄膜標(biāo)記傳感器不斷的在檢測薄膜標(biāo)記(色標(biāo))，同時機(jī)械部分的追蹤微動開關(guān)檢測機(jī)械的位置，上述兩種信號送至PLC，經(jīng)程序運(yùn)算后，由PLC的輸出Y6(正追)、Y12(反追)控制追蹤電機(jī)的正反追蹤，對包裝材料在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的誤差及時發(fā)現(xiàn)同時準(zhǔn)確的給予補(bǔ)償和糾正，避免了包裝材料的浪費(fèi)。檢測若在追蹤預(yù)定次數(shù)后仍不能達(dá)到技術(shù)要求，可自動停機(jī)待檢，避免廢品的產(chǎn)生；由于采用了變頻調(diào)速，大幅減少了鏈條傳動，提高了機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性和可靠性，降低了機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的噪音。了該包裝機(jī)、低損耗、自動檢測等多功能、全自動的高技術(shù)水平。

自動包裝機(jī)所用傳動系統(tǒng)雖然應(yīng)用功能比較簡單，但對傳動的動態(tài)性能有較高的要求，系統(tǒng)要求較快的動態(tài)跟隨性能和高穩(wěn)速精度。因此考慮變頻器的動態(tài)技術(shù)指標(biāo)，選用變頻器才能滿足要求。

顆粒自動包裝設(shè)備是一種小袋包裝設(shè)備，自動完成計(jì)量、制袋、充填、封合、打印批號、切斷及計(jì)數(shù)等全部工作；自動完成顆粒類、流體及半流體類、粉類、片類、及類的包裝。適用于糖、咖啡、果珍、茶葉、袋泡茶、雜糧、板藍(lán)根、固體飲料、魚食、味精、調(diào)料、食鹽、干燥劑、種子等細(xì)顆粒物包裝。

性能
1、發(fā)明專利：一卷膜在本機(jī)上自動分切平移成兩條包裝膜，同時自動包裝兩列物品，一臺機(jī)器兩臺產(chǎn)能，占地面積小，省人又節(jié)電。

　　2、觸摸屏控制，操作簡單，顯示直觀，電器模塊化設(shè)計(jì)，數(shù)字化控制。

　　3、驅(qū)動方式有三種：雙變頻、雙伺服、三軸伺服。無機(jī)械變速箱，運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定、可靠，噪音小，追蹤精度高。

　　4、物料前后位置調(diào)整：自動或點(diǎn)動按鈕調(diào)整。

　　5、物料輸送寬度調(diào)整：一個手柄同時可調(diào)兩列輸送寬度。

　　6、橫封高度可調(diào)。

　　7、兩套可調(diào)制袋器，可以聯(lián)動調(diào)整其高度和寬度。

　　8、縱向熱封合輪前面有牽引導(dǎo)向輪，牽引導(dǎo)向角度可以在運(yùn)轉(zhuǎn)時調(diào)整，使制袋成型穩(wěn)定并且可以控制中封寬度，節(jié)省包裝薄膜。

　　9、橫封切器調(diào)整方便，固定可靠，可長期運(yùn)行不移位。

從現(xiàn)階段情況看，全球的包裝機(jī)械需求以每年5.3%的速度增長。美國擁有大的包裝設(shè)備生產(chǎn)商，其次是日本，其他主要生產(chǎn)商還包括德國、意大利和中國。但未來包裝設(shè)備生產(chǎn)增長快的是在發(fā)展中的國家和地區(qū)。發(fā)達(dá)國家將從刺激國內(nèi)需求中獲利，并在發(fā)展中國家尋找當(dāng)?shù)睾线m的生產(chǎn)廠家，特別是在食品加工廠進(jìn)行投資，提供包裝機(jī)械設(shè)備。而中國自加入世貿(mào)組織以來取得了長足的進(jìn)步，中國的包裝機(jī)械水平提升非常快，與世界的水平差距逐漸縮小。隨著中國的日益開放，中國的包裝機(jī)械也將進(jìn)一步打開國際市場。
要想在規(guī)定的時間內(nèi)，為自己創(chuàng)造出大的利益，就要確保自己的食品包裝生產(chǎn)線運(yùn)行良好，在生產(chǎn)過程中不會出現(xiàn)錯誤，這樣在盡量避免錯誤出現(xiàn)和故障的影響，才會為企業(yè)獲得大的利益。自動化水平在制造工業(yè)中不斷提高，應(yīng)用范圍正在拓展。
包裝機(jī)械行業(yè)中自動化操作正在改變著包裝過程的動作方式和包裝容器及材料的加工方法。實(shí)現(xiàn)自動控制的包裝系統(tǒng)能夠地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，顯著消除包裝工序及印刷貼標(biāo)等造成的誤差，有效減輕職工的勞動強(qiáng)度并降低能源和資源的消耗。
兩列全自動包裝機(jī)對商品凈重規(guī)定的較為嚴(yán)苛，稱關(guān)鍵，降低偏差。其所使用的是電子秤，商品做好包裝時的基本便是稱重，每袋的商品凈重都需要一致，的計(jì)算機(jī)技術(shù)可以把商品凈重的偏差變小至0.5%，那么精小的偏差是其他包裝機(jī)械設(shè)備上的稱重設(shè)備做不到的，這也是為包裝粉末狀商品而研制的新秤重技術(shù)性。
全自動包裝設(shè)備具有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢：

1、：全自動包裝機(jī)包裝可以快速完成送料、計(jì)量、裝袋、打印日期、產(chǎn)品輸出全部的生產(chǎn)過程，全自動包裝機(jī)計(jì)量精度高、速度快、節(jié)省了材料的同時還減少了人工成本。

2、降低勞動強(qiáng)度：全自動包裝機(jī)取代人工包裝，使工人從繁重的勞動中解放出來。，像一些體積大重量重的產(chǎn)品手工包裝耗費(fèi)體力還容易受傷；其次，有些產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中會產(chǎn)生粉塵、有放射性、有刺激性、對人體有毒的危害。全自動包裝機(jī)可以有效解決這些問題。

3、安全衛(wèi)生：人工包裝人工參與時難以避免與產(chǎn)品接觸，因此可能污染產(chǎn)品，生產(chǎn)質(zhì)量難以得到保障。自動包裝機(jī)從進(jìn)料到成品的自動化生產(chǎn) 沒有人工參與。