龍門桁架機(jī)械手是一種模擬人手操作的一種自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)(固定式的或是移動(dòng)式的)，用于搬運(yùn)資料、工件、操持工具或檢測(cè)設(shè)備，完成各種作業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備。
龍門桁架機(jī)械手一般用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加設(shè)備，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)出產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有立的控制設(shè)備。使用上下料機(jī)械手能夠從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)出產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，在有害環(huán)境下的手工操作，提高勞動(dòng)條件，提升人身安全，因此廣泛使用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。

在國(guó)內(nèi)的機(jī)械加工，現(xiàn)階段大部分都是使用專機(jī)或人力進(jìn)行數(shù)控車床上下料的形式，這一點(diǎn)在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)量不高的情形下是完全沒有問題的，但隨著社會(huì)的進(jìn)步與發(fā)展，科技的日益進(jìn)步，產(chǎn)品升級(jí)換代加速，使用專機(jī)或人力進(jìn)行數(shù)控車床上下料就暴露出了許多的問題和缺點(diǎn)，一方面專機(jī)占用空間大構(gòu)造繁瑣、檢修不方便，不益于自動(dòng)化流水線的生產(chǎn)，而另一方面，它的柔性不足，難以適應(yīng)日益加速的變化，不益于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整，其次，使用人工會(huì)造成勞動(dòng)強(qiáng)度的增加，很容易產(chǎn)生安全生產(chǎn)事故，工作效率也比較低下，且使用人力上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不足，無(wú)法滿足大批量生產(chǎn)的需求。
使用龍門桁架機(jī)械手就能解決以上問題，廣東第七軸桁架機(jī)械手系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，柔性較高且可靠性高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù)，能夠滿足不同種類的產(chǎn)品，相對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，可以進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能，并可以大幅度降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

龍門桁架機(jī)械手與數(shù)控車床相結(jié)合，桁架機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)所有工藝過程的工件自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套、剎車盤、金屬?zèng)_壓結(jié)構(gòu)件等。

龍門桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z[1]三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。通過控制器對(duì)各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號(hào)的分析處理，做出邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

龍門桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。
龍門桁架機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜六部分組成。各個(gè)軸的組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。
結(jié)構(gòu)件
通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
導(dǎo)向件
常用有直線導(dǎo)軌，V型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。
傳動(dòng)件
通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。
傳感器檢測(cè)元件
通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開關(guān)處時(shí)，需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死，防止其超程；此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。
機(jī)械限位組件
其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

桁架機(jī)械手構(gòu)成：
桁架機(jī)械手設(shè)備主要由工業(yè)機(jī)械手、產(chǎn)品工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)啟動(dòng)裝置、、自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)等周邊設(shè)配構(gòu)成，根據(jù)系統(tǒng)集成，能夠?qū)崿F(xiàn)每臺(tái)數(shù)控車床、生產(chǎn)加工單元、生產(chǎn)流水線和柔性加工單元的機(jī)械加工自動(dòng)化技術(shù)。具備定位準(zhǔn)確、工作節(jié)奏可調(diào)式、工作空間大、特性、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠、檢修便捷等優(yōu)點(diǎn)。
桁架機(jī)械手功效：
桁架機(jī)械手上下料，可節(jié)省人力成本。
人工取產(chǎn)品有夾傷手的風(fēng)險(xiǎn)，應(yīng)用機(jī)械手能夠確保工廠安全生產(chǎn)加工。
機(jī)械臂選用全自動(dòng)生產(chǎn)工藝，全部工藝流程工作均為自動(dòng)上下料，生產(chǎn)管理細(xì)節(jié)清洗、就可以提高工廠生產(chǎn)效率。
桁架機(jī)械手可以提升工作效率，降低勞動(dòng)傷害，完成更安全地作業(yè)環(huán)境，可提供定制服務(wù)，幫公司節(jié)約大量費(fèi)用。