龍門桁架機(jī)械手是一種具有高負(fù)重能力的重型桁架機(jī)械手。桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸龍門桁架形式，由橫梁、立柱、機(jī)械手臂、控制系統(tǒng)組成。重型桁架機(jī)械手由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動(dòng)，運(yùn)行穩(wěn)定，定位無誤，機(jī)械手臂末端配上相應(yīng)的機(jī)械手手爪，應(yīng)用于機(jī)床上下料、搬運(yùn)、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

龍門桁架機(jī)械手操作步驟
1）進(jìn)入桁架機(jī)械手安全區(qū)域之前，請(qǐng)確保關(guān)掉關(guān)掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。在操作桁架機(jī)械手之前務(wù)必要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行，線路是否正常；
2）驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源；
3）在龍門桁架機(jī)器手需要拆除的時(shí)候，其中對(duì)關(guān)掉射出機(jī)電源、關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源；
4）洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂；
5）旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使桁架機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。

隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人代人成為了工業(yè)制造的主流，其中龍門桁架機(jī)械手在機(jī)床上下料、儀表及輕工業(yè)、小型零件的輸送及自動(dòng)裝配、自動(dòng)化生產(chǎn)等方面獲得廣泛地應(yīng)用。桁架機(jī)械手與數(shù)控機(jī)床相結(jié)合應(yīng)用在以后會(huì)越來越普遍。