部件還是會(huì)磨損然后損壞，過(guò)電壓當(dāng)電壓增加超過(guò)伺服電機(jī)的容量時(shí)，部件可能會(huì)嚴(yán)重?fù)p壞并停止工作，這主要是由于過(guò)熱，絲和斷路器通常調(diào)節(jié)這個(gè)問(wèn)題，有時(shí)，盡管存在克服這些故障的電涌，并且可歸因于雷擊甚至太陽(yáng)耀斑。
臺(tái)達(dá)DELTA伺服電機(jī)維修幫你解憂(yōu)常州凌坤是一個(gè)做工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備儀器的維修的公司，一直以來(lái)都有在維修伺服電機(jī)，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，能維修的型號(hào)涵蓋松下A5II、A5IIE、A5、A5E、A5IIN、MSM022P1E、MHMJ082P1S、MHMJ082PA、MSMJ022G1UINPUT、MHMD102P1C等多個(gè)常見(jiàn)型號(hào)。
幫助我們的工業(yè)客戶(hù)跟上的創(chuàng)新包括變速電機(jī)等，我們不斷培訓(xùn)我們自己的員工和我們客戶(hù)的員工，內(nèi)容包括可編程邏輯控制器(PLC)編程，簡(jiǎn)單的電機(jī)和泵維護(hù)，可再生能源，制造中的能源效率，泵系統(tǒng)優(yōu)化等，應(yīng)客戶(hù)要求提供更多內(nèi)容。

編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等維修安川伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障原因及其排除方法通電后伺服電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙（1）故障原因；電源未通（至少兩相未通）；熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)??；控制設(shè)備接線(xiàn)錯(cuò)誤。（2）故障排除；檢查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線(xiàn)盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；調(diào)節(jié)繼電器整定值與伺服電機(jī)配合；改正接線(xiàn)。通電后伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲（1）故障原因；轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線(xiàn)）或電源一相失電；繞組引出線(xiàn)始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；伺服電機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡??；電源電壓過(guò)低；
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伺服電機(jī)有異響故障原因
1.軸承故障：潤(rùn)滑脂干涸、滾珠磨損或保持架碎裂導(dǎo)致滾動(dòng)摩擦增大，發(fā)出周期性"沙沙"或"咯噔"聲，可通過(guò)振動(dòng)頻譜分析確認(rèn)軸承故障頻率。
2.傳動(dòng)部件松動(dòng)：聯(lián)軸器彈性體老化、鍵槽磨損或皮帶松弛，使電機(jī)軸與負(fù)載軸不同心，產(chǎn)生"嗡嗡"共振聲，需檢查軸向竄動(dòng)量是否超標(biāo)（如>0.05mm）。
3.機(jī)械干涉：防護(hù)罩、線(xiàn)纜支架等與旋轉(zhuǎn)部件摩擦，或負(fù)載端卡入異物（如金屬碎屑），可通過(guò)停機(jī)后手動(dòng)盤(pán)車(chē)判斷阻力點(diǎn)。
4.電磁噪聲：逆變器PWM載波頻率與電機(jī)固有頻率共振（如8kHz載波與100Hz轉(zhuǎn)子槽諧波耦合），產(chǎn)生尖銳"嘯叫"，需調(diào)整驅(qū)動(dòng)器載波頻率或增加輸出濾波器。
5.繞組松動(dòng)：線(xiàn)圈絕緣漆老化導(dǎo)致電磁力作用下振動(dòng)，發(fā)出類(lèi)似"蜂鳴"的電磁音，可通過(guò)空載運(yùn)行并監(jiān)聽(tīng)噪聲變化來(lái)確認(rèn)。
6.編碼器干擾：編碼器線(xiàn)纜未采用雙絞結(jié)構(gòu)，或與動(dòng)力線(xiàn)未保持30cm以上間距，導(dǎo)致反饋信號(hào)抖動(dòng)，引發(fā)電機(jī)抖動(dòng)異響，需重新布線(xiàn)并加裝磁環(huán)。
通常，這兩個(gè)電機(jī)包括一個(gè)直流伺服電機(jī)和一個(gè)交流伺服電機(jī)，其額定值適用于您要進(jìn)行負(fù)載測(cè)試的伺服驅(qū)動(dòng)器。兩個(gè)電機(jī)直接在軸上連接在一起，帶有皮帶輪或皮帶系統(tǒng)。如果它們直接耦合在軸上，您需要確保兩個(gè)電機(jī)軸對(duì)齊，以免偏離中心并損壞電機(jī)。除了電機(jī)，您還有正在負(fù)載測(cè)試的交流伺服驅(qū)動(dòng)器和直流伺服驅(qū)動(dòng)器。直流伺服驅(qū)動(dòng)器需要能夠在扭矩模式下運(yùn)行。這意味著當(dāng)電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，它會(huì)保持與旋轉(zhuǎn)相同的扭矩。交流伺服驅(qū)動(dòng)器在速度模式下運(yùn)行。當(dāng)兩者以相反方向一起運(yùn)行時(shí)，它會(huì)在您正在測(cè)試的交流伺服驅(qū)動(dòng)器上產(chǎn)生負(fù)載。這是通過(guò)直流伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用于直流伺服電機(jī)的恒定扭矩來(lái)完成的：當(dāng)它以相反的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，它會(huì)導(dǎo)致交流伺服驅(qū)動(dòng)器更加努力地工作以保持交流伺服電機(jī)的速度。
工業(yè)伺服電機(jī)迅速被接受，以提高生產(chǎn)效率并降低成本，導(dǎo)致這種情況的另一個(gè)因素是工業(yè)伺服電機(jī)更容易實(shí)施，因?yàn)樗鼈儼惭b在一個(gè)地方并執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)，另一方面，服務(wù)伺服電機(jī)`由于其靈活性和機(jī)動(dòng)性，它們?cè)谠O(shè)計(jì)和安裝方面具有挑戰(zhàn)性。

或者您收到各種蜂鳴聲和錯(cuò)誤代碼，當(dāng)生產(chǎn)受到影響時(shí)，這些都是代昂的問(wèn)，您想快速得到，以下是您的邏輯板可能是罪魁禍?zhǔn)椎囊恍┷E象:操作員屏幕上的錯(cuò)誤代碼--非常好的指示器，表明即將發(fā)生完全故障警告蜂鳴聲--這是一個(gè)提示,在發(fā)生災(zāi)難性故障之前。
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伺服電機(jī)有異響故障維修方法
1.機(jī)械部件檢查：先檢查電機(jī)軸承是否磨損，可通過(guò)監(jiān)聽(tīng)軸承運(yùn)行聲判斷，若有“喀喀”或“嘎吱”聲，表明滾珠損壞或潤(rùn)滑脂干涸，需更換軸承或加注潤(rùn)滑脂。同時(shí)，查看聯(lián)軸器、皮帶等傳動(dòng)部件是否松動(dòng)或磨損，若存在間隙或磨損痕跡，需緊固或更換部件。
2.電氣與控制排查：用萬(wàn)用表檢測(cè)電源電壓是否穩(wěn)定，排查是否存在電壓不穩(wěn)或電流過(guò)大的情況。檢查驅(qū)動(dòng)器增益參數(shù)是否設(shè)置合理，若參數(shù)不當(dāng)，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)輸出力矩不平穩(wěn)，進(jìn)而產(chǎn)生異響，需根據(jù)設(shè)備要求調(diào)整參數(shù)。此外，查看編碼器連接是否牢固，有無(wú)松動(dòng)或接觸不良，必要時(shí)清潔編碼器。
3.環(huán)境與安裝優(yōu)化：檢查電機(jī)安裝是否穩(wěn)固，若安裝不穩(wěn)定或螺絲過(guò)緊，可能導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行時(shí)發(fā)出異響，需重新調(diào)整安裝位置。同時(shí)，檢查周?chē)欠翊嬖趶?qiáng)電磁干擾源，若有，需為電機(jī)加裝罩或?yàn)V波器。
[]這些問(wèn)可能會(huì)導(dǎo)致鐵芯損耗過(guò)大，從而導(dǎo)致伺服電機(jī)乃至整個(gè)制造系統(tǒng)浪費(fèi)大量能量，簡(jiǎn)單的鐵芯損耗測(cè)試可以看出伺服電機(jī)輸入功率和輸出功率之間的差異，一些損失是正常的，而重大損失可能表明在情況變得嚴(yán)重之前需要維修或更換。
因此，電流在軸承中的運(yùn)動(dòng)會(huì)在一個(gè)被稱(chēng)為放電加工(EDM)。持續(xù)的拱起會(huì)導(dǎo)致軸承表面區(qū)域變脆，并且軸承內(nèi)部的小碎片會(huì)開(kāi)始脫落。此外，損壞的材料可能會(huì)在軸承座圈和滾珠之間找到路徑，導(dǎo)致研磨效果，從而形成微小的點(diǎn)蝕或洗衣板狀脊。一些電機(jī)可以在損壞惡化時(shí)繼續(xù)工作，直到出現(xiàn)個(gè)跡象，通常是可聽(tīng)見(jiàn)的噪音，表明嚴(yán)重?fù)p壞。延長(zhǎng)電機(jī)軸承的使用壽命,在電機(jī)軸的一端添加軸接地裝置，是在易受普遍共模電壓影響的應(yīng)用中，可以防止出現(xiàn)該問(wèn)題。軸接地是指通過(guò)電機(jī)的框架將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子接地。在安裝之前為電機(jī)添加一個(gè)軸接地裝置或購(gòu)買(mǎi)預(yù)裝裝置是具有成本效益的，而不是產(chǎn)生與更換跳動(dòng)相關(guān)的維護(hù)成本，更不用說(shuō)您設(shè)施的停機(jī)成本了。常見(jiàn)的軸接地裝置類(lèi)型包括：1.碳刷碳刷提供電機(jī)電路的靜止部分和旋轉(zhuǎn)部分之間的電氣連接。
連接是否松動(dòng)，如果您有合格的技術(shù)人員，您可以將伺服電機(jī)編碼器換成另一個(gè)，看看伺服電機(jī)編碼器是否有問(wèn)題，如果伺服電機(jī)編碼器有問(wèn)題，請(qǐng)不要驚慌，大多數(shù)伺服電機(jī)編碼器很容易修復(fù)，磨損的滾珠軸承-如何判斷:整個(gè)驅(qū)動(dòng)單元變得不規(guī)則。
繞組引出線(xiàn)始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡住；電源電壓過(guò)低；小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬；軸承卡住。故障排除：查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；緊固松動(dòng)的接線(xiàn)螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；減載或查出并消除機(jī)械故障，檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線(xiàn)過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大，予以糾正，重新裝配使之靈活；更換合格油脂；修復(fù)軸承。伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響故障原因：；軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；軸承缺油；電源電壓過(guò)高或不衡。故障排除：；更換軸承或清洗軸承；檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；加油；檢查并調(diào)整電源電壓。伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)故障原因分析維修通電后伺服電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)。
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