根據(jù)界樁的外形和尺寸可分為特大紀(jì)念型、大型、中型和小型。其區(qū)別沒有嚴(yán)格的量化標(biāo)準(zhǔn)，不僅各條邊界采用的尺寸和外觀不同，即使在同一條邊界中也不一定相同。

里程碑設(shè)置于公路整公里樁號處，用以計算里程和標(biāo)志地點位置。國道為白底紅字；省道為白底藍(lán)字；縣道為白底黑字。里程碑應(yīng)兩面均寫字。

公路原點，亦稱道路元標(biāo)、零公里點，是公路起始點的標(biāo)示物，通常用來標(biāo)志一個國家或地區(qū)之公路系統(tǒng)的起始點。的公路原點，通常都是設(shè)在首都的多條公路系統(tǒng)的匯集點，但不一定包括高速公路。