)設(shè)置電氣接口,選擇為半雙工2線RS485,各個(gè)從站的電氣接口標(biāo)準(zhǔn)與主站一致; 4)配置完成后保存,并裝載,裝載時(shí)冗余CPU都設(shè)置為STOP模式. 4:軟件編程 1)需要手動(dòng)建立發(fā)送和接收數(shù)據(jù)塊DB,打開(kāi)組件視圖,在Blocks中進(jìn)行建立,比如發(fā)送數(shù)據(jù)塊定義為DB51,并定義符號(hào)名為:SOURCE_DB(此符號(hào)名定義),打開(kāi)數(shù)據(jù)塊后定義Modbus功能碼的數(shù)據(jù)格式,如圖中:address從站地址為1,code功能碼為3(讀取保持寄存器區(qū)如40001/400001),reg_startadr寄存器起始地址為0,reg_count讀取25個(gè)寄存器數(shù)據(jù),可按照此順序定義多個(gè)不同從站地址,不同功能碼,不同寄存器。 2)定義接收數(shù)據(jù)塊DB52,符號(hào)名為:DESTINATION_DB,用于存放來(lái)自從站的不同數(shù)據(jù),從站寄存器地址在從站編程時(shí)好將需要與主站通訊的數(shù)據(jù)規(guī)劃到連續(xù)的寄存器區(qū)域,且數(shù)據(jù)類型好保持一致,如果地址不連續(xù),或者數(shù)據(jù)類型不同,那么在此處需要手動(dòng)建立多個(gè)接收地址,如圖中receive1定義為數(shù)組,包含25個(gè)實(shí)數(shù)類型,而對(duì)于地址不連續(xù)且數(shù)據(jù)類型不同的寄存器手動(dòng)建立。 3)區(qū)別于STEP7中的梯形圖編程,PCS7中使用CFC進(jìn)行編程,在工廠視圖中,“DeviceInformation”中建立CFC通訊程序"comm",此CFC程序中在OB33使用循環(huán)方式輪訓(xùn)各個(gè)讀取功能塊,當(dāng)數(shù)字為1時(shí),執(zhí)行CFC圖2中的個(gè)程序塊,為2時(shí),執(zhí)行圖2中的第二個(gè)程序塊,依次類推。
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