定義與分類
起重機是指通過特定機構(gòu)（如起升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走機構(gòu)等）實現(xiàn)重物提升、搬運和裝卸作業(yè)的機械設(shè)備。根據(jù)結(jié)構(gòu)和工作原理的不同，起重機可以分為多種類型，包括但不限于：

橋式起重機：橋架梁通過運行裝置直接支撐在軌道上的起重機。
門式起重機：橋架梁通過支腿支撐在軌道上的起重機。


纜索起重機：以固定在支架頂部的承載索作為承載件的起重機。
塔式起重機：臂架安裝在垂直塔身頂部的回轉(zhuǎn)式臂架型起重機，廣泛應(yīng)用于建筑工地，用于吊裝鋼筋、混凝土、鋼結(jié)構(gòu)等材料。


輕小型起重設(shè)備
千斤頂：用于微小物體的舉升。
氣動葫蘆：利用氣壓驅(qū)動，適合輕量級物體的提升。
電動葫蘆：電驅(qū)動，且方便，常用于倉庫、工廠等場合的貨物吊裝。
卷揚機：用于拉緊和放松鋼絲繩，實現(xiàn)重物的升降或牽引

橋式起重機
通用橋式起重機：工作級別較高，使用頻繁，吊載起重量大，適用于大型工廠、倉庫等。
電動葫蘆橋式起重機：工作級別較低，起升機構(gòu)為電動葫蘆，適用于中小型貨物的吊裝。
冶金橋式起重機：用于煉鋼廠等特殊用途的起重機，具有更高的工作級別和更多的安全保護裝置

起升高度（下降深度）限位器：當(dāng)?shù)蹙咂鹕ㄏ陆担┑綐O限位置時，它能夠自動切斷動力源，讓橋式起重機停止運行。它主要控制吊鉤的安全位置，防止吊鉤沖頂或觸底引起安全事故。
運行行程限位器：起重機和起重小車（懸掛型電動葫蘆運行小車除外）在每個運行方向都需裝設(shè)運行行程限位器。當(dāng)起重機或小車達(dá)到設(shè)計規(guī)定的極限位置時，它能夠自動切斷前進方向的動力源，防止起重機或小車超出工作范圍。


防碰撞裝置：當(dāng)兩臺或兩臺以上的起重機械或起重小車運行在同一軌道上，或者不在同一軌道但有碰撞可能時，應(yīng)當(dāng)裝設(shè)防碰撞裝置。當(dāng)兩臺起重機或小車靠近到一定距離時，防碰撞裝置能夠觸發(fā)電氣開關(guān)動作，進而切斷電源使起重機停止運行，防止碰撞事故的發(fā)生。