全封閉式機器人地軌控制簡單、安裝靈活、精度高。行業(yè)內率先的全封閉式機器人第七軸由自動化設備直接控制,所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng),這既使企業(yè)節(jié)省一定成本,也大大提高了安裝效率,使控制更加簡單。
全封閉式機器人地軌自身防護性好、綠色環(huán)保??捎糜诙喾N污染型企業(yè),如涂膠企業(yè)、點焊企業(yè)、工礦企業(yè)等應用,不限于傳統(tǒng)的潔凈型行業(yè),是因為這種機器人第七軸的自身防護性良好,它的外部采用防腐蝕設計的護罩,內部的設計強度較高,既可以抵御外力,可以防水防塵放油等。
全封閉機器人第七軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動,機器人安裝在行走軸的滑座上,通過控制系統(tǒng)可按路線實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動,這是通過操作面板和顯示屏進行編輯的,在有行程范圍內,基本速度在1.2m-1.8m之間,可按客戶要求調試,速度都是可調節(jié)的;而精度則是由編碼器的精細檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)的,精度在±0.05mm范圍內;機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)模善浞€(wěn)定性和可靠性。