全液壓坑道鉆機(jī)整體結(jié)構(gòu)由泵站、操作臺、動力頭、機(jī)架、立柱、鉆具等7部分組成，系統(tǒng)都采用全液壓統(tǒng)。
特點(diǎn)就是扭力大，這個以前機(jī)械類的坑道鉆機(jī)在技術(shù)上有很大的提高。第二就是體重比較輕，體積小，在煤礦工作涉及的工作主要比較復(fù)雜，作業(yè)環(huán)境更是復(fù)雜，重量輕就比較適合巷下工作。

煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機(jī)是新一代履帶行走的探水、探瓦斯、探斷層、放頂、注水等用途的鉆孔設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)360度水平回轉(zhuǎn)及垂直360度回轉(zhuǎn)組成鉆孔方位調(diào)整作業(yè)，主要用于掘進(jìn)工作面的防突措施要求的軟巖或煤層中實(shí)施集形鉆孔，也適用于其他場合鉆孔施工。

橡膠接頭的安全環(huán)保措施，制作和安裝柔性橡膠接頭道施工用電，應(yīng)由專人負(fù)責(zé)安裝、維修和管理用電設(shè)備和線路。用電設(shè)備應(yīng)有良好的接地和接零，手持電動工具裝設(shè)漏電保護(hù)器，在地下結(jié)構(gòu)內(nèi)加工和焊接防水層，操作人員應(yīng)戴絕緣手套和穿絕緣膠鞋，以防操作時漏電傷人，現(xiàn)場氣割和電焊要有專人看火管理，焊接場地周圍5m以內(nèi)嚴(yán)禁堆放易燃品,用火場所要備消防器材、器具和消火栓。

ZDY型煤礦用全液壓坑道鉆機(jī)技術(shù)參數(shù)：

序號 項目 單位 ZDY1900S ZDY3200S ZDY4000S ZDY-1200S
1 大轉(zhuǎn)矩 N·m 1900 3200 4000 1200-320
2 額定轉(zhuǎn)速

MMMr/min r/min 85-300 50-175 60-230 80-280
3 主軸傾角 ° 0-90 0-90 0-90 0-90
4 給進(jìn)/起拔力 KN 102/70 102/70 123/123 36/52
5 鉆進(jìn)深度 m 250 300 350 200
6 配套鉆桿 mm 63.5 63.5 73/63.5 42/50
7 電動機(jī)功率 kW 37 45 55 22
8 工作介質(zhì) 上稠40＃液壓油 上稠40＃液壓油 上稠40＃液壓油 上稠40＃液壓油

本公司另有本系列產(chǎn)品：ZDY1200S， ZDY1900S，ZDY2000S，ZDY3000S，ZDY3200S，ZDY3500S，ZDY4000S，ZDY4200S，ZDY5000S，ZDY6000S

ZDY型煤礦用全液壓坑道鉆機(jī)整機(jī)性能參數(shù)
產(chǎn)品型號 單位 ZDY650 ZDY750 ZDY1250 ZDY2300
鉆進(jìn)深度 (m) 150 150 200 300
鉆孔傾角 (°) 0～±90 0～±90 0～±90 0～±90
輸出轉(zhuǎn)速 (r/min) 100 105/300 80/180 65/150
輸出轉(zhuǎn)矩 (N ?m) 650 750/280 1250/580 2300/1000
給進(jìn)力 (kN) 40 50 60 100
起拔力 (kN) 20 30 45 70
正常給進(jìn)速 (m/min) 0～1.5 0-1.5 0～1.6 0～1.2
錨固力 (kN) 2×80 2×80 2×80 2×80
給進(jìn)行程 (mm) 850 850 850 850
工作壓力 (Mpa) 12(旋轉(zhuǎn))/11（給進(jìn)） 12(旋轉(zhuǎn))/13(給進(jìn)) 11(旋轉(zhuǎn))/13(給進(jìn)) 13(旋轉(zhuǎn))/11(給進(jìn))
電機(jī)功率 (kW) 15 18.5 22 37
額定電壓 （v） 380/660（660/1140） 380/660（660/1140）
鉆桿尺寸 (mm) Φ42、Φ50 Φ42、Φ50 Φ50 Φ63、?Φ73

礦用井下安全鉆機(jī)系列：
ZDY系列履帶式全液壓鉆機(jī)，CMS系列履帶深孔鉆車
ZDY1200S，ZDY660，ZDY2000S全液壓坑道鉆機(jī)及配件，
ZYJ420/200；ZYJ-770/170；ZYJ-1000/135系列架柱式液壓回轉(zhuǎn)鉆機(jī)
ZQJC-360；ZQJC-650；ZQJC-1000氣動架柱式鉆機(jī)
ZDY鉆機(jī)及配件: ZDY650鉆機(jī)，ZDY1200S/1900S/3200S/4000S鉆機(jī)配件，
ZDY1200L，ZDY1900L ZDY3200L/ ZDY3500L/ZDY4000L
ZDY鉆機(jī)及配件：ZY650，ZY750，ZY1250, ZY2300, ZY3200，ZYW2000/ 4000，ZYW6000系列鉆機(jī)及鉆機(jī)配件