隨著機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人第七軸作為機(jī)器人的輔助行走機(jī)構(gòu)也備受企業(yè)的關(guān)注，在一些工作周期很長、作業(yè)范圍大、需要多臺機(jī)器管理一個工位的場合很適合應(yīng)用。在工業(yè)應(yīng)用中，由于安裝的環(huán)境不同，對機(jī)器人地軌技術(shù)要求也不一樣，相應(yīng)的技術(shù)配置、材質(zhì)、價格也會你有所不同。但無論是什么形式配置其基本組成部件都是一樣的，機(jī)器人地軌的基礎(chǔ)組件具有以下特點：
1、基座
機(jī)器人第七軸基座有焊接型和鑄鐵型兩處，焊接適合負(fù)載比較輕的場合，鑄鐵適合負(fù)載重的場合。
2、滾輪導(dǎo)軌
矩形滾輪導(dǎo)軌+矩形齒條滾輪導(dǎo)軌（導(dǎo)軌上直接加工齒條成為一體式齒條導(dǎo)軌）傳動式機(jī)器人行走軸系統(tǒng)。機(jī)器人行走軸所用齒條滾輪一體式導(dǎo)軌皆為精密研磨斜齒條精度為5絲。每個滾輪組合安裝有三個外球面滾輪軸承，分別在矩形導(dǎo)軌的3個工作面上滾動運(yùn)行。滾輪軸承的外球面進(jìn)行過表面淬硬，有較深的淬硬層，表面硬度HRC60。
3、齒輪
齒輪組件帶有回差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。采用這種齒輪組件，將使齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計和裝配變得簡單，實現(xiàn)齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑，延長機(jī)器人第七軸的使用壽命，降低故障率。
4、機(jī)器人第七軸地軌安裝基礎(chǔ)
① 可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ)，鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)；
② 安裝調(diào)試的時候，要確保兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度；
③機(jī)器人安裝底座采用高強(qiáng)度鋼板，把滾輪組合，伺服電機(jī)和機(jī)器人的安裝基準(zhǔn)面和孔位加工出來，每運(yùn)行8000小時后進(jìn)行的維護(hù)工作。

機(jī)器人行走軸，也叫機(jī)器人地軌，機(jī)器人第七軸，工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)軌，機(jī)器人滑軌，是六軸機(jī)器人的輔助行走機(jī)構(gòu)，帶動六軸機(jī)器人到不同工位進(jìn)行管理的走動系統(tǒng)。在實際生產(chǎn)制造應(yīng)用中，可以根據(jù)運(yùn)用場合的不一樣分成很形式多樣，比如地面行走軸、側(cè)掛行走軸、底掛行走軸等。
1、地面行走軸：是較為常見的一種組裝方式，在打磨拋光、上下料、運(yùn)送等工序運(yùn)用較廣
2、側(cè)掛行走軸：一般選用比較輕的材質(zhì)，在噴漆、電焊焊接工藝流程運(yùn)用較多。
3、底掛行走軸：在機(jī)床上下料、噴漆、電焊焊接等工序運(yùn)用較多。不同樣式的用于不同類型的工業(yè)制造場所。
從負(fù)荷上來說，不同類型的樣式的承受能力不一樣，地軌式第七軸可以承受輔助重型機(jī)器人行走作業(yè)，前兩種卻承受不?。淮送馄涑刹?、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、價格也會有所不同，同樣負(fù)荷吊掛式比地軌式建造成本高些。
技術(shù)性組裝層面，吊掛式的行走軸組裝比地軌式行走軸要繁雜、難度高。我們都知道客戶在型號選擇時應(yīng)與技術(shù)人員溝通交流清晰，挑選適合自己的一款機(jī)器人行走計劃方案，防止不必要資源浪費。

機(jī)器人第七軸行走軌道實為多個行業(yè)的機(jī)器人得到有效應(yīng)用的較佳解決方法。它能夠依據(jù)實際需求完成個性化定制，解決智能機(jī)器人移動、搬運(yùn)等各種問題，使用后針對提升企業(yè)智能化水平具備很多助益，機(jī)器人第七軸行走軌道有如下優(yōu)點：

一、工作中適應(yīng)能力很強(qiáng)
在機(jī)器人第七軸未全面普及運(yùn)用以前，眾多行業(yè)中消耗了很多的人力資源，從而減少了工作的性；而機(jī)器人第七軸行走軌道工作適應(yīng)能力很強(qiáng)，通常情況下它是根據(jù)實際應(yīng)用場景，對有效行程進(jìn)行調(diào)整定制，因此使它工作配合性更強(qiáng)。

二、操縱簡易
伺服電機(jī)操縱，通過精密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒條進(jìn)行傳動，機(jī)器人第七軸行走軌道在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這既讓企業(yè)降低成本，也提升了安裝率，使操控更為簡易。

三、本身防護(hù)力好
機(jī)器人第七軸行走軌道不僅僅于傳統(tǒng)清潔型行業(yè)，可在多種多樣環(huán)境污染型企業(yè)，如點膠公司、焊接公司、廠礦企業(yè)等運(yùn)用，由于機(jī)器人第七軸行走軌道的本身防護(hù)力優(yōu)良，它的外部選用防腐蝕設(shè)計，內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計強(qiáng)度比較高，既能抵擋外力作用，也能防止灰塵以及工業(yè)粉塵等。

四、便于維護(hù)保養(yǎng)
大家都知道，重型設(shè)備協(xié)助用品、重型運(yùn)輸產(chǎn)品的后期維護(hù)費非常高，但是機(jī)器人第七軸行走軌道則不然，它的結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，采用高剛度的鑄造件，通過精密加工處理，即便在惡劣環(huán)境下也不會形、精密度不容易遺失，平穩(wěn)經(jīng)久耐用。因此在日常維護(hù)保養(yǎng)時更為簡易，既能節(jié)省維護(hù)費，也可以提高維護(hù)保養(yǎng)率，而且它的維修維護(hù)工作頻率也相對較低。

機(jī)器人第七軸可進(jìn)一步提高公司生產(chǎn)率，因機(jī)器運(yùn)行設(shè)備平穩(wěn)，可確保工作中的穩(wěn)定，并且機(jī)器人第七軸行走軌道與同行業(yè)對比能夠節(jié)省區(qū)域，運(yùn)行中更為降噪，總體高性價比。