十八世紀(jì)30年代，為了適應(yīng)鐘表、自行車、縫紉機(jī)等零件淬硬后的加工，英國、德國和美國分別研制出使用天然磨料砂輪的磨床。這些磨床是在當(dāng)時現(xiàn)成的機(jī)床如車床、刨床等上面加裝磨頭改制而成的，它們結(jié)構(gòu)簡單，剛度低，磨削時易產(chǎn)生振動，要求操作工人要有很高的技藝才能磨出精密的工件。

磨床能加工硬度較高的材料，如淬硬鋼、硬質(zhì)合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花崗石。磨床能作和表面粗糙度很小的磨削，也能進(jìn)行率的磨削，如強(qiáng)力磨削等。

隨著、高硬度機(jī)械零件數(shù)量的增加，以及精密鑄造和精密鍛造工藝的發(fā)展，磨床的性能、品種和產(chǎn)量不斷的提高和增長。
1、外圓磨床：是普通型的基型系列，主要用于磨削圓柱形和圓錐形外表面的磨床；
2、內(nèi)圓磨床：是普通型的基型系列，主要用于磨削圓柱形和圓錐形內(nèi)表面的磨床。此外，還有兼具內(nèi)外圓磨的磨床；
3、坐標(biāo)磨床：具有精密坐標(biāo)定位裝置的內(nèi)圓磨床；
4、無心磨床：工件采用無心夾持，一般支承在導(dǎo)輪和托架之間，由導(dǎo)輪驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)，主要用于磨削圓柱形表面的磨床。例如軸承軸支等；
5、平面磨床：主要用于磨削工件平面的磨床：手搖磨床適用于較小尺寸及較工件加工，可加工包括弧面、平面、槽等的各種異形工件：大水磨適用于較大工件的加工，加工精度不高，與手搖磨床相區(qū)別；
6、砂帶磨床：用快速運(yùn)動的砂帶進(jìn)行磨削的磨床；
7、珩磨機(jī)：主要用于加工各種圓柱形孔（包括光孔、軸向或徑向間斷表面孔、通孔、盲孔和多臺階孔），還能加工圓錐孔、橢圓形孔、余擺線孔；
8、研磨機(jī)：用于研磨工件平面或圓柱形內(nèi)，外表面的磨床；
9、導(dǎo)軌磨床：主要用于磨削機(jī)床導(dǎo)軌面的磨床；
10、工具磨床：用于磨削工具的磨床；
11、多用磨床：用于磨削圓柱、圓錐形內(nèi)、外表面或平面，并能用隨動裝置及附件磨削多種工件的磨床；12、磨床：從事對某類零件進(jìn)行磨削的機(jī)床。按其加工對象又可分為：花鍵軸磨床、曲軸磨床、凸輪磨床、齒輪磨床、螺紋磨床、曲線磨床等；
13、端面磨床：用于磨削齒輪端面的磨床。