Trusted?TMR 24 Vdc數(shù)字輸出模塊接口到40個(gè)現(xiàn)場設(shè)備。一式三份
在整個(gè)模塊中執(zhí)行診斷測試，包括測量電流和
投票輸出通道的每個(gè)部分上的電壓。還執(zhí)行了對粘接和的測試
拖延失敗。通過三重模塊冗余(TMR)實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)
模塊中40個(gè)輸出通道的架構(gòu)。
提供現(xiàn)場設(shè)備的自動(dòng)線路監(jiān)控。該特性使模塊能夠進(jìn)行檢測
現(xiàn)場接線和負(fù)載設(shè)備的開路和短路故障。
該模塊提供板上事件序列(SOE)報(bào)告，分辨率為1毫秒。一個(gè)
輸出狀態(tài)改變會(huì)觸發(fā)一個(gè)SOE條目。輸出狀態(tài)由
模塊上的電壓和電流測量。
本模塊不允許直接連接到危險(xiǎn)區(qū)域，應(yīng)用于
結(jié)合內(nèi)在安全屏障裝置。

信任ICSTT-RM280N-EN-P
羅克韋爾自動(dòng)化出版物ICSTT-RM280N-EN-P第14期
?前面板輸出狀態(tài)發(fā)光二極管(led)為每個(gè)點(diǎn)指示輸出狀態(tài)
以及現(xiàn)場接線故障。
?前面板模塊狀態(tài)led指示模塊運(yùn)行狀況和運(yùn)行模式(活動(dòng)，
備用,教育)。
?twin v認(rèn)證的IEC 61508 SIL 3。
?輸出在孤立的八個(gè)組中供電。每一個(gè)這樣的組都是一個(gè)權(quán)力組(PG)

1.4. 前面板單元(FPU)
前面板單元(FPU)包含必要的連接器、開關(guān)、邏輯和LED
前面板指示燈。對于每種類型的可信I/O模塊，F(xiàn)PU包含
“切片健康”、“活動(dòng)/待機(jī)”、“受教育LED指示燈”和“模塊移除”
開關(guān)。額外的雙色led為單個(gè)I/O信號提供狀態(tài)指示。
串行數(shù)據(jù)接口將FPU連接到每個(gè)HIU切片，以控制LED狀態(tài)
指示燈和監(jiān)控模塊拆卸開關(guān)。
1.5. 線路監(jiān)控和輸出狀態(tài)
該模塊自動(dòng)監(jiān)測輸出通道的電流和電壓來確定
輸出通道的狀態(tài)。數(shù)值輸出狀態(tài)和線路故障狀態(tài)為
報(bào)告給應(yīng)用程序，如下所示。

1.6. 管家
輸出模塊自動(dòng)執(zhí)行幾個(gè)板上信號的本地測量
可用于詳細(xì)的故障排除和驗(yàn)證模塊的運(yùn)行
特征。測量在每個(gè)切片的HIU和FIU內(nèi)進(jìn)行。
1.7. 故障檢測/測試
廣泛的診斷提供了模塊故障的自動(dòng)檢測。的咯
輸出模塊的結(jié)構(gòu)和所執(zhí)行的診斷驗(yàn)證所有的有效性
關(guān)鍵電路。使用TMR架構(gòu)提供了一種容錯(cuò)方法
可信TMR 24Vdc數(shù)字輸出模塊- 40通道描述
Rockwell Automation出版物ICSTT-RM280N-EN-P第14期
次故障發(fā)生在模塊上，繼續(xù)正常輸出控制無
系統(tǒng)或進(jìn)程中斷。通過“健康狀態(tài)”向用戶報(bào)告故障
模塊前面板的狀態(tài)指示燈，并通過信息上報(bào)
TMR處理器。在正常操作下，三個(gè)“健康”指示燈均為綠色。當(dāng)一個(gè)
故障發(fā)生時(shí)，其中一個(gè)“健康狀態(tài)”指示燈將閃爍紅色。建議這樣做
如果原因在模塊內(nèi)部，則應(yīng)更換。
模塊替換活動(dòng)取決于所選擇的備用模塊配置類型
當(dāng)系統(tǒng)配置和安裝時(shí)。模塊可以配置一個(gè)
的配套插槽或智能插槽用于備用替換模塊。
從IMB到現(xiàn)場連接器，I/O模塊包含廣泛的故障檢測和
完整性測試。作為輸出設(shè)備，大多數(shù)測試是在無干擾模式下進(jìn)行的。
來自IMB的數(shù)據(jù)輸入存儲(chǔ)在每個(gè)片部分的冗余糾錯(cuò)RAM中
HIU的。接收到的數(shù)據(jù)由每個(gè)切片投票。所有數(shù)據(jù)傳輸包括a
接收方的確認(rèn)響應(yīng)。
TMR處理器周期性地命令板上數(shù)字信號處理器(dsp)
執(zhí)行安全層測試(SLT)。SLT的結(jié)果是DSP與TMR進(jìn)行校驗(yàn)
處理器處理數(shù)據(jù)完整性的能力。此外，DSP采用了循環(huán)
冗余檢查(CRC)，以驗(yàn)證存儲(chǔ)在閃存中的變量和配置。
HIU和FIU之間是一系列用于數(shù)據(jù)和電源的電隔離鏈路。的
數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)峭胶捅O(jiān)測的變化。FIU和HIU都在船上
溫度傳感器來描述與溫度相關(guān)的問題。
HIU和FIU板的電源都是冗余的，完全儀表和
可測試的。這些組件一起形成一個(gè)電源完整性子系統(tǒng)。

1.8. 事件序列特征
該模塊自動(dòng)測量現(xiàn)場電壓和電流，以確定狀態(tài)
每個(gè)輸出通道。當(dāng)輸出從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一種狀態(tài)時(shí)發(fā)生事件
另一個(gè)地方。當(dāng)信道狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，記錄板上定時(shí)器的值。當(dāng)
TMR處理器接下來從輸出模塊、通道狀態(tài)和實(shí)時(shí)讀取數(shù)據(jù)
檢索時(shí)鐘值。TMR處理器使用此數(shù)據(jù)將狀態(tài)更改記錄到
system SOE (Sequence of Events)日志。用戶可以配置要包含的每個(gè)輸出
系統(tǒng)SOE日志。SOE的全部細(xì)節(jié)包含在可信的事件序列和
過程歷史記錄包，出版物ICSTT-RM243 (PD-T8013)。
1. 可信TMR 24Vdc數(shù)字輸出模塊- 40通道
第14期羅克韋爾自動(dòng)化出版物ICSTT-RM280N-EN-P
1.9. 輸出開關(guān)結(jié)構(gòu)
數(shù)字輸出模塊提供了TMR開關(guān)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其中負(fù)載由a驅(qū)動(dòng)
共有三個(gè)完全監(jiān)控，故障安全(6個(gè)元件)開關(guān)通道，一個(gè)物理駐地
在模塊中的每個(gè)FIU上。任何單個(gè)交換機(jī)或整個(gè)片故障都設(shè)計(jì)為留下兩個(gè)
三個(gè)故障安全開關(guān)通道中的一個(gè)，為負(fù)載供電。

安裝前，目視檢查模塊是否損壞。確保模塊外殼
并檢查模塊后面的I/O連接器是否有彎曲的引腳。
如果模塊損壞或有引腳彎曲，請勿安裝模塊。不要嘗試
拉直彎曲的別針。返回模塊進(jìn)行更換。
確認(rèn)模塊類型正確。
安裝前請記錄模塊類型、版本號和序號。
安裝模塊:
1. 現(xiàn)場電纜組件已安裝到位，且位置正確。
2. 如果使用I/O模塊按鍵，請檢查所有按鍵是否安裝在正確位置
正確地坐在他們的槽里。
3.使用釋放鍵釋放模塊上的彈出選項(xiàng)卡。確保彈射器
標(biāo)簽是完全打開的。
4. 握住扳手，小心地將模塊插入預(yù)定的插槽。
5. 通過按壓模塊筋膜的頂部和底部，將模塊完全推回家。
6. 關(guān)閉模塊彈出器，確保它們點(diǎn)擊進(jìn)入鎖定位置。
模塊應(yīng)以小的阻力安裝到機(jī)箱中。如果模塊
不要輕易安裝，不要強(qiáng)行安裝。拆卸模塊，檢查是否彎曲或
損壞的針。如果引腳沒有損壞，請嘗試重新安裝模塊。