桁架式機(jī)械手是現(xiàn)階段工業(yè)領(lǐng)域中可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制并且可重復(fù)編程、多功能、可自由活動(dòng)等多用途的操作機(jī)。它不僅可以能搬運(yùn)物體還可以操作工具以便于進(jìn)行下達(dá)的各種作業(yè)。目前市面上的桁架式機(jī)械手，在于發(fā)展鑄造和熱處理方面的功能以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。

機(jī)械加工制造產(chǎn)品開(kāi)展的生產(chǎn)加工制造過(guò)程中，對(duì)自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備形態(tài)的引入運(yùn)用，能有效縮減經(jīng)濟(jì)成本投入，改善并提升生產(chǎn)加工技術(shù)環(huán)節(jié)的推進(jìn)效率。 桁架式機(jī)械手廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線集成中，代替人工上下料，降低勞動(dòng)力成本、提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量等。

X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架式機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系，各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械位組件、夾具、控制柜等部分組成。

桁架式機(jī)械手的作用是輔助或者代替人工完成各種預(yù)期的作業(yè)，在工業(yè)制造中減輕人類(lèi)手工作業(yè)的負(fù)擔(dān)，還可代替人類(lèi)做危險(xiǎn)性、重復(fù)性工作。在機(jī)械設(shè)備等成型機(jī)的應(yīng)用中，桁架式機(jī)械手在搬運(yùn)物料、反復(fù)抓取、操作工具中尤為，甚至能夠數(shù)倍地提高生產(chǎn)效能，同時(shí)降低企業(yè)大支出中的人工成本。

桁架式機(jī)械手的特點(diǎn)：
1.采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力強(qiáng)，剛性佳。
2.安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。
3.便于維護(hù)，導(dǎo)軌如果有損傷，螺栓連接方式，更換方便。
4.可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無(wú)法感知），Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。
5.，相對(duì)于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。
6.桁架式機(jī)械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車(chē)間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

桁架式機(jī)械手是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度成空間直角關(guān)系的自動(dòng)化設(shè)備。在工業(yè)應(yīng)用中，桁架式機(jī)械手能模仿人手完成很多高難度的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的操作，能將固定的物品進(jìn)行搬運(yùn)碼垛也可實(shí)現(xiàn)流水線上的零配件進(jìn)行抓取裝配操作，例如工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，桁架式機(jī)械手大大節(jié)約了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。