Z軸末端負(fù)載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm品牌廣州第七軸

減少摩擦作為大跨度桁架機器人的工作條件之一，大跨度桁架機器人也應(yīng)盡可能減少機械間隙帶來的運動誤差。因此，在設(shè)計桁架機械手時，機械手各關(guān)節(jié)的承載距離應(yīng)盡可能遠(yuǎn)。它可以很小，每個關(guān)節(jié)都應(yīng)該有一個可靠且易于調(diào)整的軸承間隙調(diào)節(jié)機構(gòu)。

安裝大跨度桁架機器人的場地，以及卸貨需要的場地都要預(yù)先留好，因為桁架機械手的各個部件通常都很大很長，需要提前預(yù)留好，能進出大車，有相應(yīng)的卸車、運輸、吊裝設(shè)備，并具備相應(yīng)的電源、氣源設(shè)備，場地的承載力達到設(shè)計要求。

檢查大跨度桁架機器人到貨后的各個部件數(shù)量有無缺失，是否完好，有無磕碰、掉漆等情況，電氣設(shè)備是否正常運行。主要就是運輸過程中的包裝要完好，防潮防撞措施要到位。