機(jī)器人第七軸又稱機(jī)器人地軌、機(jī)器人天軌桁架、機(jī)器人外部軸、機(jī)器人行走軸，其作用主要是移動工業(yè)機(jī)器人，使其能在路線上進(jìn)行運(yùn)動 , 擴(kuò)大機(jī)器人的作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人適用范圍，并且可將多臺設(shè)備集成到此直線系統(tǒng)中，提高機(jī)器人的使用效率。

機(jī)器人第七軸天軌桁架特性
1.過硬的質(zhì)量、適用性強(qiáng)（是一款可應(yīng)用于多種場合的機(jī)器人行走軸單元），結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，性能可靠，易于維護(hù)。剛性高，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大，重復(fù)精度高，防護(hù)性能好，可定制。
2.機(jī)器人行走軸方便實用，占地面積少，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，可設(shè)置在狹窄的空間，就地安裝后即可有效的使用。

機(jī)器人天軌桁架組成結(jié)構(gòu)：機(jī)器人天軌桁架系統(tǒng)主要有導(dǎo)軌基座，安裝機(jī)械手的移動小車，控制系統(tǒng)，安 全與防護(hù)裝置組成。