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C型模具翻模機(jī)鋁卷鋼卷翻轉(zhuǎn)機(jī)90度旋轉(zhuǎn)翻卷機(jī)

更新時(shí)間：2025-09-12 [舉報(bào)]
1 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1.1 翻轉(zhuǎn)要求

由機(jī)器人將工件放置于翻轉(zhuǎn)機(jī)的承料臺(tái)上，翻轉(zhuǎn)機(jī)感應(yīng)到工件，然后進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，這樣就可實(shí)現(xiàn)被放置工件上下表面調(diào)換。要實(shí)現(xiàn)此要求，一般要求工件放置好后需要將工件夾緊，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將其翻轉(zhuǎn) 180°，夾緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)。

1.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

左右翻轉(zhuǎn)機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。整個(gè)機(jī)構(gòu)主要由工件夾持機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和支撐架三部分構(gòu)成。其中，工件夾機(jī)構(gòu)主要由一個(gè)伸縮氣缸、鋁型材承料支架和多個(gè)定位塊構(gòu)成 ；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由一臺(tái)配減速器的步進(jìn)電機(jī)、膜片式聯(lián)軸器、軸承和轉(zhuǎn)動(dòng)支撐板組成，其固定于轉(zhuǎn)動(dòng)支撐板上，設(shè)計(jì)的減速器傳動(dòng)比為 15∶1 ；支撐架主要由矩形的底箱和兩根帶上橫桿的立柱構(gòu)成，控制電箱放置于底箱內(nèi)，三色報(bào)警指示燈固定于橫桿上。




2 控制設(shè)計(jì)

翻轉(zhuǎn)機(jī)整個(gè)動(dòng)作順序如下 ：?

（1）將物料放置到下蓋板，由定位塊定位，翻轉(zhuǎn)臺(tái)上蓋板由氣缸推動(dòng)下移，使上下蓋板閉合，實(shí)現(xiàn)夾緊工件 ；?

（2）翻轉(zhuǎn)臺(tái)順時(shí)針?lè)D(zhuǎn) 180°，翻轉(zhuǎn)到位后翻轉(zhuǎn)臺(tái)上蓋板上移，上下蓋板打開(kāi)實(shí)現(xiàn)物料上下表面的調(diào)換 ；?

（3）取走物料，完成一次翻轉(zhuǎn)動(dòng)作 ；?

（4）再次放入物料，氣缸動(dòng)作，上下蓋板閉合 ；


（5）翻轉(zhuǎn)臺(tái)逆時(shí)針?lè)D(zhuǎn) 180°；

（6）氣缸動(dòng)作，上下蓋板打開(kāi)。

在一個(gè)動(dòng)作循環(huán)中，翻轉(zhuǎn)機(jī)可完成兩次翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)機(jī)復(fù)位后，放置工件的料架處于水平位置，自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，反復(fù)執(zhí)行上述動(dòng)作步驟。

2.1 電氣控制構(gòu)成框圖

整個(gè)系統(tǒng)的電氣控制框圖如圖 2 所示。圖中，PLC 控制電磁換向閥和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，分別實(shí)現(xiàn)氣缸的上、下蓋板的開(kāi)與合以及上下蓋板的翻轉(zhuǎn)。
標(biāo)簽：鋁卷翻轉(zhuǎn)機(jī)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)
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