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沖床自動(dòng)關(guān)料機(jī)土要由兩大部分組成，運(yùn) 部分和運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部分。運(yùn)控制部分負(fù)責(zé)工生的自動(dòng)加 流程，運(yùn)動(dòng)控制部分包話，工控機(jī)，遠(yuǎn)動(dòng)制卡，爆像頭，數(shù)控軟件。運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部分負(fù)責(zé)將工件移動(dòng)到合適的位置。運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部分包括，伺服電機(jī)，絲杠，減速機(jī)，膠輥等.
視覺(jué)送料機(jī)會(huì)通過(guò)攝像頭、傳感器等設(shè)備對(duì)待處理的物料進(jìn)行拍攝和檢測(cè)。視覺(jué)系統(tǒng)能夠識(shí)別物料的形狀、顏色、大小等特征，并將這些信息傳輸?shù)胶笈_(tái)處理系統(tǒng)進(jìn)行分析。通過(guò)圖像處理算法，系統(tǒng)能夠?qū)⑽锪吓c其他物體進(jìn)行區(qū)分，并地確定物料的位置和方向。
視覺(jué)送料機(jī)通常配備有多個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)物料在平面內(nèi)的定位和移動(dòng)。這些運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以根據(jù)控制系統(tǒng)的指令，控制各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料的加工、搬運(yùn)、裝配等操作。同時(shí)，視覺(jué)送料機(jī)還可以通過(guò)機(jī)械手臂、輸送帶等輔助裝置，實(shí)現(xiàn)物料的進(jìn)出和中轉(zhuǎn)等功能。
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