鉗盤式制動器（caliper disc brake）是盤式制動器的一種。它的旋轉元件是以端面工作的金屬圓盤，稱為制動盤。固定元件是工作面積不大的摩擦塊與其金屬背板組成的制動塊，每個制動器中有2~4個，這些制動塊及其促動裝置都裝在橫跨制動盤兩側的夾鉗形支架中，總稱為制動鉗。制動盤和制動鉗共同構成了鉗盤式制動器。

指產生制動力矩、用以阻礙車輛運動或運動趨勢的力的部件。目前汽車中多采用摩擦式制動器，它利用固定元件與旋轉元件工作表面的摩擦產生制動力矩。

     根據(jù)安裝位置的不同，制動器可分為車輪制動器和中央制動器。旋轉元件固定在車輪或半軸上的制動器稱為車輪制動器；旋轉元件固定在傳動系統(tǒng)傳動軸上的制動器則稱為中央制動器。車輪制動器一般用于行車制動，也有兼用于應急制動和駐車制動的；中央制動器一般只用于駐車制動和緩速制動。

根據(jù)旋轉元件的不同，摩擦制動器可分為鼓式和盤式兩大類。鼓式制動器摩擦副中的旋轉元件為制動鼓(brake drum)，以其圓柱面為工作表面；盤式制動器摩擦副中的旋轉元件為圓盤狀的制動盤(brake disc)，以其端面為工作表面。

盤式制動器又根據(jù)其固定元件結構形式的不同，分為鉗盤式制動器和全盤式制動器。全盤式制動器摩擦副的固定元件和旋轉元件都是圓盤形的，分別稱為固定盤和旋轉盤。制動盤的全部工作面可同時與摩擦片接觸，其結構原理與摩擦離合器相似。

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