定義與分類
起重機是指通過特定機構(gòu)（如起升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走機構(gòu)等）實現(xiàn)重物提升、搬運和裝卸作業(yè)的機械設(shè)備。根據(jù)結(jié)構(gòu)和工作原理的不同，起重機可以分為多種類型，包括但不限于：

橋式起重機：橋架梁通過運行裝置直接支撐在軌道上的起重機。
門式起重機：橋架梁通過支腿支撐在軌道上的起重機。


纜索起重機：以固定在支架頂部的承載索作為承載件的起重機。
塔式起重機：臂架安裝在垂直塔身頂部的回轉(zhuǎn)式臂架型起重機，廣泛應(yīng)用于建筑工地，用于吊裝鋼筋、混凝土、鋼結(jié)構(gòu)等材料。


汽車起重機：起重作業(yè)部分安裝在通用或的汽車底盤上的起重機，行駛速度快，適用于需要頻繁移動的場合。
輪胎起重機：起重作業(yè)部分安裝在特質(zhì)的輪胎式的底盤上的起重機，行駛速度一般比汽車起重機較低，可不用支腿進行起重作業(yè)。
履帶式起重機：以履帶為基礎(chǔ)行走裝置的起重機械，主要用于重物的吊裝、搬運和轉(zhuǎn)運，具有較強的越野能力和穩(wěn)定性。

工作原理
起重機的工作原理主要是通過電動機驅(qū)動減速器，進而驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動，使鋼絲繩在卷筒上纏繞或釋放，從而實現(xiàn)吊鉤的升降。同時，通過變幅機構(gòu)和行走機構(gòu)的配合，實現(xiàn)貨物的水平移動和起重機的移動。

輕小型起重設(shè)備
千斤頂：用于微小物體的舉升。
氣動葫蘆：利用氣壓驅(qū)動，適合輕量級物體的提升。
電動葫蘆：電驅(qū)動，且方便，常用于倉庫、工廠等場合的貨物吊裝。
卷揚機：用于拉緊和放松鋼絲繩，實現(xiàn)重物的升降或牽引

橋式起重機
通用橋式起重機：工作級別較高，使用頻繁，吊載起重量大，適用于大型工廠、倉庫等。
電動葫蘆橋式起重機：工作級別較低，起升機構(gòu)為電動葫蘆，適用于中小型貨物的吊裝。
冶金橋式起重機：用于煉鋼廠等特殊用途的起重機，具有更高的工作級別和更多的安全保護裝置