機(jī)器人天軌桁架在自動(dòng)化生產(chǎn)線中被廣泛應(yīng)用,它可以提高自動(dòng)化生產(chǎn)線的連貫性,改善工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。機(jī)器人天軌桁架結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、搬運(yùn)穩(wěn)定,能夠?qū)崿F(xiàn)物品的自動(dòng)化搬運(yùn),提升搬運(yùn)效率,其適用的領(lǐng)域廣泛,能為用戶在生產(chǎn)上創(chuàng)造更大的價(jià)值。
機(jī)器人天軌桁架通用性比較強(qiáng),靈活性也不錯(cuò),能在生產(chǎn)制造的過程中很好地適應(yīng)不同產(chǎn)品類型的不斷變化,從而滿足柔性生產(chǎn)的需求;可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。
機(jī)器人天軌桁架是組成現(xiàn)階段自動(dòng)化工廠的重要工具,主要作用為搬運(yùn)移載物體,可以非常方便的用作各種自動(dòng)化設(shè)備。特別適用于多品種,以及批量的柔性化作業(yè),對于穩(wěn)定,提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代都起著十分重要的作用。
機(jī)器人天軌桁架作為工業(yè)機(jī)器人重要的分支,可實(shí)現(xiàn)工業(yè)企業(yè)的自動(dòng)化、信息化生產(chǎn),在我國制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型中扮演重要的角色。隨著我國制造業(yè)智能化升級不斷深入,桁架機(jī)器人市場需求持續(xù)攀升,行業(yè)發(fā)展前景較好。在市場競爭方面,我國機(jī)器人天軌桁架行業(yè)起步較晚,產(chǎn)品不具備競爭優(yōu)勢,海外產(chǎn)品在我國市場占比較高。
機(jī)器人天軌桁架是一種建立在直角X,Y,Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如: PLC,運(yùn)動(dòng)控制,單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng),以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。
機(jī)器人天軌桁架是目前工業(yè)應(yīng)用中能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制并且可重復(fù)編程、多功能、可自由活動(dòng)等多用途的操作機(jī)。它不僅能能夠搬運(yùn)物體還能操作工具以便完成下達(dá)的各種作業(yè)。市面上的桁架機(jī)械手,在于發(fā)展鑄造以及熱處理方面的功能以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。