1986年日本伺服公司開發(fā)了轉(zhuǎn)子為磁鐵、定子磁極帶有齒的步進電機(在后面會詳細介紹磁極齒的設(shè)計原理），定、轉(zhuǎn)子齒距的配合，可以得到更高的角分辨率和轉(zhuǎn)矩。三相步進電機定子線圈的主極數(shù)為三的倍數(shù)，故三相步進電機的定子主極數(shù)為12等。下圖為不同相數(shù)的步進電機典型定子結(jié)構(gòu)和驅(qū)動電路的比較，其中忽略了轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖。假設(shè)轉(zhuǎn)子均為PM型或HB型，并且依據(jù)定子為兩相、三相、五相等配備相應(yīng)的轉(zhuǎn)子。定子采用不產(chǎn)生不平衡電磁力（在后面會詳細介紹，轉(zhuǎn)子徑向吸引力的和不能完全互相抵消，產(chǎn)生剩余徑向力）的主極數(shù)結(jié)構(gòu)，即兩相為4個主極、三相為3個主極、五相為5個主極時，結(jié)構(gòu)上會產(chǎn)生不平衡電磁力，除特殊用途外不會使用上述結(jié)構(gòu)。

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