變位機(jī)焊接單元產(chǎn)品特點:
1.該焊接單元配置簡單,布局靈活,可以根據(jù)實際情況進(jìn)行相應(yīng)的布局,有效的避開夾具的干涉狀況,采用變位機(jī)實現(xiàn)工位的變化來實現(xiàn)雙工位焊接效果,切降低操作工人地勞動強(qiáng)度,更好的焊接。
2.適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn),且工件焊縫多、位置不集中且對焊接質(zhì)量要求高的類型的工件的焊接。通過變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)及機(jī)器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復(fù)雜焊縫都能較好的焊槍的可達(dá)性及焊槍的佳狀態(tài)。
焊接變位機(jī)按結(jié)構(gòu)形式可分為三類:
1、伸臂式焊接變位機(jī)
伸壁式焊接變位機(jī)結(jié)構(gòu)特點與性能 回轉(zhuǎn)工作臺安裝在伸臂一端,伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉(zhuǎn),而此傾斜軸的位置多是固定的,但有的也可小于100°的范圍內(nèi)上下傾斜。該機(jī)變位范圍大,作業(yè)適應(yīng)性好,但整體穩(wěn)定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉(zhuǎn)變位。在手工焊中應(yīng)用較多。多為電動機(jī)驅(qū)動,承載能力在0.5t以下,適用于小型的翻轉(zhuǎn)變位。也有液壓驅(qū)動的,承載能力多,適用于結(jié)構(gòu)尺寸不大,但自重較大的焊件。
2、座式焊接變位機(jī)
座式焊接變位機(jī)工作臺有一個整體翻轉(zhuǎn)的自由度??梢詫⒐ぷ鞣D(zhuǎn)到理想的焊接位置進(jìn)行焊接。另外工作臺還有一個旋轉(zhuǎn)的自由度。該種變位機(jī)已經(jīng)系列化生產(chǎn),主要用于一些管,盤的焊接。工作臺邊同回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支承在兩邊的傾斜軸上,工作臺以焊速回轉(zhuǎn),傾斜邊通過扇形齒輪或液壓油缸,多在140°的范圍內(nèi)恒速傾斜。該機(jī)穩(wěn)定性好,一般不用固定在地地基上,搬移方便。其適用范圍為1至50t工件的翻轉(zhuǎn)變位,是目前應(yīng)用廣泛的結(jié)構(gòu)形式,常與伸縮臂式焊接操作機(jī)配合使用。座式變位機(jī)座式變位機(jī)通過工作臺的回轉(zhuǎn)或傾斜,使焊縫處于水平或船形位置的裝置。工作臺旋轉(zhuǎn)采用變頻無級調(diào)速,工作臺通過扇形齒輪或液壓油缸驅(qū)動傾斜。它可以實現(xiàn)與操作機(jī)或焊機(jī)聯(lián)控。控制系統(tǒng)可選裝三種配置:按鍵數(shù)字控制式、開關(guān)數(shù)字控制式和開關(guān)繼電器控制式。該產(chǎn)品應(yīng)用于各種軸類、盤類、筒體等回轉(zhuǎn)體工件的焊接。是目前應(yīng)用廣泛的結(jié)構(gòu)形式。
3、雙座式焊接變位機(jī)
雙座式焊接變位機(jī)是集翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)功能于一身的變位機(jī)械。翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)分別由兩根軸驅(qū)動,夾持工件的工作臺除能繞自身軸線回轉(zhuǎn)外,還能繞另一根軸做傾斜或翻轉(zhuǎn),它可以將焊件上各種位置的焊縫調(diào)整到水平的或“船型”的易焊位置施焊,適用于框架型,箱型,盤型和其他非長型工件的焊接。
工作臺座在“U”形架上,以所需的焊速回轉(zhuǎn),“U”形架座在兩側(cè)的機(jī)座上,多以恒速成或所需焊速繞水平軸線轉(zhuǎn)動。該機(jī)不僅整體穩(wěn)定性好,而且如果設(shè)計得當(dāng),工件安放在工作臺上以后,傾斜運動的重心將通過或接近傾斜軸線,而使傾斜驅(qū)動力矩大大大減少,因此,重型變位機(jī)多采用這種結(jié)構(gòu)。其適用范圍為50t以上重型大尺寸工件的翻轉(zhuǎn)變位,多與大型門式焊接操作機(jī)或伸縮臂式焊接操作機(jī)配合使用。
雙座式焊接變位機(jī)適用于50t以上大尺寸焊件的翻轉(zhuǎn)變位。在焊接作業(yè)中,常與大型門式焊接操作機(jī)或伸縮臂式焊接操作機(jī)配合使用。
焊接變位機(jī)的概念
在焊接進(jìn)程中,咱們常常會碰到焊接變位和選擇適合的焊接位置的情形,為了解決這一問題,焊接變位機(jī)也就理所應(yīng)當(dāng)?shù)娘@現(xiàn)了。它能夠通過工作臺的回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn),使待焊處置于適合位置,好的和焊接設(shè)備結(jié)合利用,實現(xiàn)焊接的自動化,機(jī)械化,提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。歸納來講,焊接變位機(jī)確實是移動工件,使之待焊部位處以適合易焊接的位置的焊接輔助設(shè)備。選擇適合的焊接變位性能提高焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率,降低工人的勞動強(qiáng)度及生產(chǎn)本錢,增強(qiáng)平安文明生產(chǎn),有利于現(xiàn)場治理。是入世的沖擊,工程機(jī)械市場競爭將會愈來愈猛烈,國內(nèi)企業(yè)必需適應(yīng)形勢,通過焊接變位機(jī)等基礎(chǔ)設(shè)備投入達(dá)到生產(chǎn)能力的革命。
判別焊接變位機(jī)質(zhì)量的方法
一、查看翻轉(zhuǎn)驅(qū)動
1、傾斜驅(qū)動應(yīng)平穩(wěn),在負(fù)荷下不抖動,整機(jī)不得傾覆,負(fù)荷逾越25kg的,應(yīng)具有動力驅(qū)動功用。
2、應(yīng)設(shè)有限位設(shè)備,操控傾斜視點,并有視點指示標(biāo)志。(3)傾斜安排要具有自鎖功用,在負(fù)荷下不滑動。
二、查看旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)
1、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)應(yīng)完結(jié)無級調(diào)速,并可完結(jié)制動。
2、在旋轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi),承受載荷時轉(zhuǎn)速波動上下不逾越百分之五。
三、其它方面
1、焊接變位機(jī)應(yīng)設(shè)有導(dǎo)電設(shè)備,以避免焊接電流經(jīng)過軸承、齒輪等傳動部位。導(dǎo)電設(shè)備的電阻不該逾越1m,其容量應(yīng)滿足焊接額定電流的要求。
2、焊接變位機(jī)操控部分應(yīng)設(shè)有供自動焊用的聯(lián)動接口。
3、工作臺的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝卡工件或裝置卡具,也可與用戶洽談確認(rèn)其結(jié)構(gòu)方式。
四、日常工作前檢查維護(hù)
①通電運行時不要打開控制箱,從外部檢查設(shè)備的運行,確保沒有異常情況。
②確保運行性能符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。
③確保設(shè)備周圍環(huán)境符合設(shè)備運行要求(無雨水、無腐蝕性氣體、非高溫環(huán)境)。
④確保顯示部件運行正常。
⑤確保沒有異常的噪音、震動、氣味。
⑥確保沒有過熱或變色等情況。
五、壽命期內(nèi)定期檢查維護(hù)
①定期檢查時,先停止運行、切斷電源。
②檢查電源電壓是否在允許范圍內(nèi)。
③清除變頻器、控制板上的灰塵。
④檢驗電纜絕緣情況,如有損壞應(yīng)立即停止使用并更換。
⑤各連接器部件如有松動,緊固后方可使用。
⑥控制線路及各電氣元件,如有損壞并影響正常動作或成為日后故障隱患的,加以修復(fù)。
⑦檢查導(dǎo)電裝置的銅柱與工作臺接觸是否良好,彈簧是否有效。
六、焊接變位機(jī)保養(yǎng)工作
①減速器內(nèi)按油標(biāo)加注HD150-HD220中級壓工業(yè)齒輪油,每半年更換一次。
②焊接地線接在工作臺下面的導(dǎo)電裝置上,不能接在半圓形齒輪上,以免損壞設(shè)備。
③及時清除掉扇形齒輪齒面上的飛濺物
隨著電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、數(shù)控以及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,焊接變位機(jī),從60年代開始用于生產(chǎn)以來,其技術(shù)已日益成熟,主要有以下幾點
(1).穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量
(2).提高生產(chǎn)率
(3).改善工人勞動強(qiáng)度,機(jī)器人可在惡劣環(huán)境下工作
(4).降低了對工人操作技術(shù)的要求
(5).縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期
基于以上5點,因此在各行各業(yè)已得到廣泛的應(yīng)用
根據(jù)焊接工業(yè)的不斷發(fā)展,焊接技術(shù)也越來越發(fā)達(dá),焊接方式更是層出不窮,單一的焊接專機(jī)已經(jīng)沒法完全滿足焊接的進(jìn)行,這時候焊接輔助設(shè)備變位機(jī)也就應(yīng)運而生,變位機(jī)作為輔助焊接設(shè)備,其功能和應(yīng)用比較普遍。
焊接變位機(jī)的優(yōu)勢
1、智能控制系統(tǒng),與焊接機(jī)器人實現(xiàn)協(xié)調(diào)運動,靈活性高;
2、具有較大的開敞空間,多種變換位置;
3、代替工人在惡劣的環(huán)境中完成焊接工作;
4、明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期;
5、額定負(fù)載范圍內(nèi)焊接穩(wěn)定性好;
6、有效地減少焊件變形;
7、提高焊接效率;
8、適用于批量產(chǎn)品的焊接輔助操作。
焊接變位機(jī)已悄然成為智能制造行業(yè)的的機(jī)械設(shè)備,在焊接領(lǐng)域,它被為自動化焊接設(shè)備。近十年來,該產(chǎn)品在我國各個工業(yè)領(lǐng)域特別是汽車零部件產(chǎn)業(yè)取得了較大的發(fā)展,得到了廣泛應(yīng)用。同時使用焊接變位機(jī)可以縮短焊接輔助時間、提高勞動生產(chǎn)率、降低工人的勞動強(qiáng)度、和提高焊接質(zhì)量,以及充分發(fā)揮各種焊接方法的性能。
在自動化焊接過程中,工件不能旋轉(zhuǎn)焊接,焊接工在爬行時焊接,有時需要努力翻轉(zhuǎn)大型工件,焊接工的難度很高,焊接工的工作安全性得不到,焊接時焊接工的風(fēng)險也會增加,這時如果使用企業(yè)及時使用自動化焊接設(shè)備就可以很好地解決這些問題。焊接變位機(jī)可以從任何角度翻轉(zhuǎn)。這樣可以隨時將工件旋轉(zhuǎn)到焊工需要的位置。由于焊接工人不需要上升而制造焊接工件,因此焊工的工作強(qiáng)度降低,焊接工人的安全性也大大提高。對安全有一定的,焊工工作時可比較的舒適度和舒適度。