型號(hào)
XL-3310
工作平臺(tái)
單工作平臺(tái) Single platform
軸動(dòng)速度
0-500mm/s
運(yùn)動(dòng)精度
XYZ軸
±0.01mm
R軸
±0.02°
溫度控制
50℃－550℃
溫控精度
±2℃（無空氣流動(dòng)，無負(fù)載）
送錫速度
０－50mm/s
適用錫絲直徑
0.5/0.6/0.8/1.0/1.2mm
工作臺(tái)負(fù)載
8㎏
程序存儲(chǔ)
大于100組
驅(qū)動(dòng)方式
精密步進(jìn)+同步帶
控制系統(tǒng)
PLC + PID
通訊口
USB
烙鐵頭數(shù)量
1個(gè)/2個(gè)(可定制)
溫控器
單/雙輸出
送錫機(jī)構(gòu)
單、雙送錫機(jī)構(gòu)
環(huán)境溫度
0－40℃
相對(duì)濕度
20％－90％
氣源
0.4~0.6Mpa
電源
220V 50Hz
重量
約30㎏


自動(dòng)焊錫機(jī)的功能特點(diǎn)：
1.可對(duì)各種工件進(jìn)行高速拖焊,點(diǎn)焊,斜線焊接，抖焊等
2.有焊點(diǎn)陣列復(fù)制、參數(shù)復(fù)制功能；
3.可在程式中間插入清洗步驟,并可設(shè)定跳過,夾具翻轉(zhuǎn)等步驟；
4.焊接產(chǎn)品品名設(shè)置，調(diào)用查找更直觀；
5.多級(jí)密碼保護(hù)功能, 操作員與技術(shù)人員分別授權(quán)；
6.多機(jī)器之間通信,程式相互拷貝,節(jié)省重復(fù)編輯程式時(shí)間；
7.程式單個(gè)校正,整體校正功能,可實(shí)現(xiàn)工件整體平移校正或部分點(diǎn)校正；
8.單步自動(dòng)定位功能,方便程式的制作；
9.程式存儲(chǔ)量多達(dá)999組,9999點(diǎn)/組，可按客戶要求再增加；

自動(dòng)焊錫機(jī)用途：
適用于汽車電子、數(shù)碼電子、電聲、LCD、線路板等生產(chǎn)行業(yè)、連接器、RJ/網(wǎng)絡(luò)變壓器、排線、FPCB拉焊、COF拉焊、電腦主板、CABLE、喇叭和馬達(dá)、高頻頭、光電產(chǎn)品等焊接。

型號(hào)
XL-3310
電源
110/220V AC
溫控臺(tái)功率/機(jī)臺(tái)功率
150W/350W
加熱溫度范圍
50℃ ～ 500℃(工作模式選擇)
機(jī)臺(tái)軸數(shù)
3 軸
可移動(dòng)動(dòng)范圍
X 軸
300mm
Y 軸
300mm
Z 軸
100mm
移動(dòng)動(dòng)速度(快）
X 軸
500 mm/sec
Y 軸
500 mm/sec
Z 軸
500 mm/sec
重復(fù)精度
X 軸
±0.02 mm
Y 軸
Z 軸
示教文件容量
多999個(gè)文件，單文件多1000個(gè)點(diǎn)
適用錫絲直徑
0.5、0.6、0.8、1.0、1.2、1.6 (mm)


設(shè)備主要優(yōu)點(diǎn)：
1、全面三維支持，包含三維直線、三維圖形示教、三維自定義陣列等功能。
2、高度可靠的金屬防靜電模式設(shè)計(jì)，焊接敏感組件更安全。輸入設(shè)定參數(shù)更安全快捷方便.機(jī)器替代手工效力更高輕巧靈活。
3、操控容易新手二小時(shí)熟練，可節(jié)省50%人力。不占空間，溫度，送錫速度，錫點(diǎn)大小可調(diào)。
4、特別適合各類電子連接器，LED燈串，視頻音頻線插頭，耳機(jī)線，電腦數(shù)據(jù)線，小型線路板及小型電子元器件在線束中間的焊接和對(duì)接等。
5、自動(dòng)焊錫機(jī)主要是替代重復(fù)性的簡單的手工焊接動(dòng)作。大的優(yōu)勢(shì)是焊點(diǎn)一致性好，品質(zhì)穩(wěn)定，針對(duì)某些產(chǎn)品效率會(huì)有顯著提高。
6、提供單步運(yùn)行、整體加工、循環(huán)自動(dòng)加工多種加工模式。自定義陣列功能，輕松應(yīng)付模具偏差。
7、群組功能。可快速復(fù)制、、修正、陣列、平移多個(gè)點(diǎn)。
8、的文件連接功能。可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的多層不規(guī)則陣列與非陣列圖形交織加工。
9、可單對(duì)孤立點(diǎn)進(jìn)行出料量的控制，一次修改任意多個(gè)孤立點(diǎn)的參數(shù)。


焊錫機(jī)器人在以下應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮其重要作用：
一．在航天、航空、、汽車和通信等行業(yè)，為了追求焊點(diǎn)在極限條件下的可靠性，通孔元器件仍然是佳選擇（表貼元器件的焊接是在一個(gè)面上完成的，而通孔元器件焊接中，焊料包裹了整個(gè)元器件的引腳，從力學(xué)角度衡量可靠性更佳）。
二．因?qū)囟让舾卸鵁o法通過回流焊與波峰焊的元器件、DIP封裝元器件、連接器、傳感器、變壓器、屏蔽罩、排線、電纜、喇叭和馬達(dá)等。
三．混裝電路板、軟硬結(jié)合板、剛?cè)峤Y(jié)合板、具有立體結(jié)構(gòu)或堆疊實(shí)際的目標(biāo)板限制了回流焊與波峰焊等生產(chǎn)設(shè)備的使用。
四．小批量生產(chǎn)、試產(chǎn)時(shí)，不會(huì)使用復(fù)雜的生產(chǎn)方式和昂貴的大型設(shè)備。
五．企業(yè)由于勞動(dòng)力成本、熟練焊錫工人的流失、效率低下、焊錫耗材的無端浪費(fèi)等方面的原因，使用機(jī)器作業(yè)代替人工焊接是佳選擇。


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波峰焊時(shí)焊錫處于熔化狀態(tài)，其表面的氧化及其與其它金屬元素作用生成些殘?jiān)际遣豢杀苊獾模呛侠碚_地使用波峰焊設(shè)備和及時(shí)地清理對(duì)于減少錫渣也是關(guān)重要的。
波峰焊錫渣、嚴(yán)格控制波峰焊爐溫
對(duì)于錫條而言，其正常使用溫度為240～250℃。使用方要經(jīng)常用溫度計(jì)測(cè)量爐內(nèi)溫度并評(píng)估爐溫的均勻性，即爐內(nèi)四個(gè)角落與爐的溫度是否致。需要指出的是，不能單看波峰爐上儀表的顯示溫度，因?yàn)槭聦?shí)上儀表的顯示溫度與實(shí)際爐溫通常會(huì)存在偏差。這偏差與設(shè)備制造商及設(shè)備使用時(shí)間均有關(guān)系。
對(duì)波峰焊波峰高度進(jìn)行控制
波峰焊波峰高度的控制不僅對(duì)于焊接質(zhì)量非常重要，對(duì)于減少錫渣也有幫助。先，波峰不宜過高，般不應(yīng)超過印刷電路板厚度方向1/3，也是說波峰端要超過印刷電路板焊接面，但是不能超過元器件面。同時(shí)波峰高度的穩(wěn)定性也非常重要，這主要取決于設(shè)備制造商。從原理上講，波峰越高，與空氣接觸的焊錫表面越大，氧化也越嚴(yán)重，錫渣越多。另一方面，如果波峰不穩(wěn)，液態(tài)焊錫從峰回落時(shí)容易將空氣帶入熔融焊錫內(nèi)部，加速焊錫的氧化。
對(duì)波峰焊錫爐的清理
經(jīng)常性地清理波峰焊錫爐表面是的。否則，從峰上回落的焊錫落在錫渣表面上，由于缺乏良好的傳熱而進(jìn)入半凝固狀態(tài)，如此惡行循環(huán)也會(huì)導(dǎo)致錫渣過多。
對(duì)波峰焊錫條添加的控制
波峰焊在每天/每次開機(jī)前，都應(yīng)該檢查下爐面高度。先不要開波峰，而是加入錫條使錫爐里的焊錫達(dá)到滿狀態(tài)。然后開啟加熱裝置使錫條熔化。由于，錫條的熔化會(huì)吸收熱量，此時(shí)的爐內(nèi)溫度很不均勻，應(yīng)該等到錫條完全熔解、爐內(nèi)溫度達(dá)到均勻狀態(tài)后才能開波峰。適時(shí)補(bǔ)充錫條，有助于減小焊接面與焊錫面間的高度差，即減小焊錫波峰與空氣的接觸面積，也能減小錫渣的產(chǎn)生。

波峰焊錫渣的處理措施應(yīng)用形式有哪幾種？
1．外表氧化膜
錫爐中的熔融焊料在高溫下，經(jīng)過其在空氣中的暴出面和氧彼此觸摸發(fā)作氧化。這種氧化膜要構(gòu)成于錫爐中相對(duì)停止的熔融焊料外表呈皮膜狀，要成分是SnO。只需熔融焊料外表不被損壞，它能起到阻隔空氣的效果，維護(hù)內(nèi)層熔融焊料不被持續(xù)氧化。
2．黑色粉末
這種粉末的顆粒都很大，發(fā)生于熔融焊料的液面和機(jī)械泵軸的交界處，在軸的周圍呈圓形散布并堆積。軸的高速旋轉(zhuǎn)會(huì)和熔融焊料發(fā)作沖突，但因?yàn)槿廴诤噶系膶?dǎo)熱性很好，軸周圍熔融焊料的溫度并不比其它區(qū)域的溫度高。黑色粉末的構(gòu)成并不是應(yīng)為沖突溫度的升高所構(gòu)成的，而是軸旋轉(zhuǎn)構(gòu)成周圍熔融焊料面的漩渦，氧化物受沖突隨軸運(yùn)動(dòng)而球化。
3．氧化渣
機(jī)械泵波峰發(fā)作器中，存在著劇烈的機(jī)械拌和效果，在熔融焊料槽內(nèi)構(gòu)成劇烈的漩渦運(yùn)動(dòng)，再加上描繪的不合理構(gòu)成的熔融焊料面的劇烈翻滾。這些漩渦和翻滾運(yùn)動(dòng)構(gòu)成的吸氧表象，空氣中的氧不斷被吸入熔融焊料內(nèi)部。因?yàn)槲氲难跤邢蓿荒苁谷廴诤噶蟽?nèi)部的氧化進(jìn)程進(jìn)行得像液面那樣充沛，因而在熔融焊料內(nèi)部發(fā)生很多銀白色沙粒狀的氧化渣。
波峰焊錫爐如何保養(yǎng)，可分四部份：
1．機(jī)械部分：如果機(jī)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)太長，未保養(yǎng)，點(diǎn)檢會(huì)出現(xiàn)螺絲松脫，齒輪牙輪密和度不好，鏈條速度減慢，傳動(dòng)軸可能生銹導(dǎo)致軌道變形，會(huì)導(dǎo)致掉板、卡板現(xiàn)象，出現(xiàn)爐后品質(zhì)不良，軌道水平變形等狀況。既影響了機(jī)械的本身性能又浪費(fèi)了生產(chǎn)時(shí)間。
2．發(fā)熱管部分：如果使用時(shí)間過長未對(duì)發(fā)熱管保養(yǎng)和更換，會(huì)出現(xiàn)發(fā)熱管發(fā)熱溫度不均勻，發(fā)熱管老化，斷裂，SMT回流焊爐會(huì)影響貼片元件的熔錫焊接效果。這樣既對(duì)品質(zhì)沒有又浪費(fèi)了生產(chǎn)時(shí)間，更會(huì)增加機(jī)械成本、人工成本和物料成本。
3．電氣部分：如果機(jī)臺(tái)連轉(zhuǎn)時(shí)太長未保養(yǎng)，檢修或未更換一些部件，會(huì)產(chǎn)生電氣部件，電線的絕緣電阻，使之導(dǎo)電性能不強(qiáng)，接觸不良，在通電時(shí)會(huì)拉孤光，短路，此時(shí)電路中的電流會(huì)成倍增長，可能燒壞電氣部件，儀表。不謹(jǐn)使機(jī)械設(shè)備電氣嚴(yán)重受損，耽誤生產(chǎn)而且對(duì)人體的傷害后果難以預(yù)測(cè)。
4．噴霧部份：如果長時(shí)間生產(chǎn)不對(duì)噴霧系統(tǒng)進(jìn)行保養(yǎng)會(huì)導(dǎo)致光電感應(yīng)失靈，PLC程序控制不準(zhǔn)確，與軌道馬達(dá)噴霧馬達(dá)同步的識(shí)碼器識(shí)別資料不準(zhǔn)確、噴霧馬達(dá)速度減慢等故障。
波峰焊錫爐此故障會(huì)影響助焊劑噴霧不均勻，噴嘴堵塞，壓力不夠，流量減少，助焊劑水分增多等現(xiàn)象。不僅影響了爐后的品質(zhì)還增加了爐后檢修人員。

焊錫機(jī)送錫控制系統(tǒng)和自動(dòng)恒溫控制系統(tǒng)：焊錫機(jī)送錫控制系統(tǒng)是重要的組成部分，可以控制機(jī)械臂對(duì)工件進(jìn)行高速拖焊，點(diǎn)焊，斜線焊接。

焊錫煙霧凈化器直接在運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候可以處理的東西非常的多，比方說在這個(gè)設(shè)備里面會(huì)有濾網(wǎng)，而這個(gè)濾網(wǎng)在運(yùn)作的時(shí)候可以把PM2.5顆粒處理的非常的干凈，除此之外在這個(gè)設(shè)備里面還可以具備殺菌的作用，在空氣長時(shí)間沒有得到清潔的時(shí)候，可能空氣中會(huì)產(chǎn)生一些病菌，而這個(gè)設(shè)備使用的過程中，可以通過層層過濾的方式把這些病菌也處理干凈了，那就意味著這些病菌對(duì)工作人員健康造成的影響也被降低。

自動(dòng)焊錫機(jī)技術(shù)是工廠生產(chǎn)中常見的機(jī)器，在使用中需要多多練習(xí)才能熟練掌握。
1、選用合適的焊錫絲，選擇適合焊接產(chǎn)品的低濃度焊錫絲。
2、助焊劑，在我們的生產(chǎn)過程中發(fā)現(xiàn)使用25%的松香溶解在75%的酒精（重量比）是十分適合做助焊劑。
3、自動(dòng)焊錫機(jī)上錫方法：將電烙鐵燒熱，等到能夠熔化焊錫時(shí)，把我們之前做好的助焊劑涂上，然后把焊錫均勻地涂在烙鐵頭上，讓烙鐵頭均勻的吃上一層錫。
4、自動(dòng)焊錫機(jī)操作方法，把焊盤和產(chǎn)品的引腳用細(xì)砂紙打磨干凈，涂上助焊劑。用烙鐵頭沾取適量焊錫，接觸焊點(diǎn)，待焊點(diǎn)上的焊錫全部熔化并浸沒組件引線頭后，電烙鐵頭沿著元器件的引腳輕輕往上一提離開焊點(diǎn)。
5、焊錫機(jī)焊接時(shí)間不宜過長，因?yàn)榉窭予F頭溫度太高，時(shí)間太久會(huì)燙壞組件，必要時(shí)可用鑷子夾住管腳幫助散熱。
6、焊錫機(jī)焊點(diǎn)應(yīng)呈現(xiàn)出正弦波峰形狀，表面應(yīng)光滑，無焊錫毛刺刺，錫量適中，不宜太大。
7、自動(dòng)焊錫機(jī)焊接完成后，要用酒精把產(chǎn)品上殘余的助焊劑清理干凈，防止炭化后的助焊劑影響電路正常工作。

自動(dòng)焊錫機(jī)的特點(diǎn)：
1、雙頭同時(shí)焊接，一次焊兩個(gè)產(chǎn)品，效率翻倍；
2、雙平臺(tái)交替運(yùn)行，一邊焊接產(chǎn)品，一邊取放產(chǎn)品，節(jié)省了取放產(chǎn)品時(shí)間；
3、簡單的編程方式，可以直接輸入焊點(diǎn)坐標(biāo)，可示教再現(xiàn)焊點(diǎn)坐標(biāo)位置
4、多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手，全部采用精密步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)控制算法
5、靈活多樣的焊錫方式，同時(shí)支持點(diǎn)焊和拖焊，全部工藝參數(shù)可由用戶自行設(shè)置
6、單雙Y軸可選擇，單雙焊錫頭可選擇，生產(chǎn)效率更高，速度更快
7、使用進(jìn)口WELLER溫度控制,能夠在較低溫下焊接
8、穩(wěn)定的WELLER系統(tǒng)能夠讓烙鐵頭所設(shè)定的溫度保持穩(wěn)定
9、快速加溫迅速降溫，室溫至所設(shè)定的溫度300℃只需10s
10、高強(qiáng)度烙鐵頭多層鍍層耐高溫氧化。
11、 數(shù)百種以上的烙鐵頭形式,可針對(duì)客戶的需求設(shè)計(jì)各種不同的烙鐵頭。
12、±0.02㎜的精度,在生產(chǎn)的過程中確保焊接位置的準(zhǔn)確性
13.具有位置校正、復(fù)制、陣列、自動(dòng)定位等功能,機(jī)器操作簡單快捷
14.焊接過程多參數(shù)設(shè)定,充分焊接質(zhì)量.
15.采用觸摸屏,基于windows操作系統(tǒng),操作簡單 .

自動(dòng)焊錫機(jī)設(shè)備優(yōu)點(diǎn)：
1、焊錫系統(tǒng)程序可自主編輯，可存儲(chǔ)99組程序，適用多個(gè)產(chǎn)品不同焊錫工藝；
2、歐力克斯堅(jiān)持采用溫控系統(tǒng)，焊錫穩(wěn)定性高，焊接；
3、桌面式三軸焊錫機(jī)設(shè)備靈活性強(qiáng)，配合不同夾具和程序即可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用；
4、單雙工位任意設(shè)計(jì)，焊接效率更高，交替作業(yè)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率大量產(chǎn)；
5、桌面式焊錫機(jī)設(shè)備外形小巧，可根據(jù)生產(chǎn)連接生產(chǎn)線，適應(yīng)快速換線。