精度±0.1mm規(guī)格定制負載30kg-3000kg

減少摩擦作為機械手的工作條件之一，桁架式機器人也應盡可能減少機械間隙帶來的運動誤差。因此，在設計桁架機械手時，機械手各關節(jié)的承載距離應盡可能遠。它可以很小，每個關節(jié)都應該有一個可靠且易于調整的軸承間隙調節(jié)機構。

在桁架式機器人有足夠的強度和剛度的情況下，盡量在結構和材料上減輕機械手的重量。力求使用高強度輕質材料，通常采用高強度鋁合金制造機械臂。從而提高了桁架機械手的運動速度和控制精度。

安裝桁架式機器人的場地，以及卸貨需要的場地都要預先留好，因為桁架機械手的各個部件通常都很大很長，需要提前預留好，能進出大車，有相應的卸車、運輸、吊裝設備，并具備相應的電源、氣源設備，場地的承載力達到設計要求。

搬運桁架式機器人在自動化生產線中被廣泛應用，它可以提高自動化生產線的連貫性，改善工人的勞動強度。搬運桁架機器人結構簡單、使用方便、搬運穩(wěn)定，能夠實現物品的自動化搬運，提升搬運效率，其適用的領域廣泛，能為用戶在生產上創(chuàng)造更大的價值。

桁架式機器人在進行工作操作時，還注意相關的檢查和維護工作。當機械手不工作或暫時停止時，制動開關恢復原位，機械手停在空閑位置，以防止外力影響機械手和隨意轉動而損壞機械手.

桁架式機器人的結構尺寸應滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關節(jié)的轉動范圍密切相關。但是，桁架機械臂末端的工作空間考慮了腕關節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。