用戶可能是工科學生或技術人員，需要清晰的技術原理說明?？紤]到電機原理涉及物理概念，解釋時需要兼顧準確性和可讀性。從搜索結(jié)果看，直流電機、交流異步電機、永磁同步電機和步進電機這四類具代表性，覆蓋了主流應用場景

先看基礎原理：所有電機都依賴磁場對電流的作用力（安培定律）和電磁感應現(xiàn)象（法拉第定律）。直流電機通過換向器實現(xiàn)持續(xù)旋轉(zhuǎn)910；交流電機則利用三相電的相位差生成旋轉(zhuǎn)磁場1112。這兩類可作為講解主線。

注意到搜索結(jié)果包含動畫演示資源，但文字回答無法直接呈現(xiàn)，考慮用文字描述運動過程。對于術語如“換向器”“鼠籠轉(zhuǎn)子”都需要簡明定義，避免用戶混淆。