格柵清污機主要結構：主要由架體、導輪、柵條組合、齒耙、牽引鏈、驅動減速機與電機（配有過載安全保護裝置）、主傳動組合、緊固件組成。

格柵清污機的工作原理為：齒耙固定于鏈條上，鏈條沿導軌運行，齒耙從柵條的后部下行，從底部運行至柵條前部，從下向上地將被柵條攔住的污物順著攔污板撈至排渣口處，落入皮帶輸送機中。

耙齒式清污機、格柵式清污機、回轉式格柵清污機、回轉式耙齒清污機固定安裝在泵站、電站、倒虹吸等水工建筑物的進水口處，耙齒式清污機以攔污柵攔截水流中所挾帶的污物（樹枝、樹葉、雜草、生活垃圾、浮冰等），并通過回轉的齒耙將其撈到橋面上，用皮帶輸送機或其他方式運走，避免有害污物進入引水道內，機組或其他設備與結構順利運行。 該機結構簡單，整機剛性好、運行平穩(wěn)、不易出故障、操作維修簡便、清污效果好、、耗能低、壽命長。

耙齒式清污機一般性能描述 循環(huán)式齒耙清污機適用于原生污水的漂浮物的清除，其主要部件是通常稱為"耙齒"或"耙爪"的過濾元件。整個格柵部件直接安裝在渠道上，固體物由濾帶捕獲，通過耙齒送至格柵驅動裝置后部的較高位置后排出。格柵支架的二側均固定有混凝土渠道上，并且拆卸方便，格柵在安裝過程中渠道內的所有污水能全部流經格柵，并且格柵在除污過程中在格柵兩側無死坑。格柵除污機構在運行中斷后一旦恢復運行時，格柵除污機構能在完全阻塞的格柵上去除積聚的柵渣。機械格柵架、支架及各運動構件均為戶外型，所有構件的設計在惡劣的環(huán)境中使用壽命長。

清污機包括機架，驅動變速機構，傳動導輪，支撐輪以及繞其轉動的封閉式回轉牽引鏈，齒耙和柵條，在電動機減速機的驅動下，回轉牽引鏈由下往上做回轉運動，當牽引鏈的齒耙運轉到柵條的迎水面時，齒耙即插入柵條的縫隙中作清撈工作，將柵條上所截留的雜物刮落耙中，由于齒耙設計成雙齒齒耙，雙齒間成一夾角這樣當一齒插入柵條縫隙中清撈時，另一側則與其形成包圍之勢將固體雜物包圍住，不讓其脫漏 ，且。

抓斗清污機優(yōu)點：
1、適應性︰ 適應任何復雜的水質，抓斗清污機可以處理各種大件垃圾、 大型工廠和其他碎片。
2、能力︰ 抓斗的大容量，抓斗清污機可以一次運載數百公斤的各類廢物。
3、表面積︰ 清除垃圾的函數可以處理各種不同的碎片。
4、爬網深度︰ 大抓 35 米深處的垃圾，抓斗清污機寬度不是有限的。
5、自動化程度高︰ 采用 PLC 控制，觸摸屏，行走，升以上的水，抓斗清污機穩(wěn)定和可靠的設備可以實現(xiàn)無人的操作、 自動操作。
6、長時間使用壽命︰ 沒有長期浸泡的部位部件，抓斗清污機抓住選不銹鋼抓移動不包括導軌，無摩擦、 無噪音、 低能耗。
7、良好的工作環(huán)境︰ 廢物直接轉化為污水，抓斗清污機沒有輸送裝置。開放的平臺，干凈整潔。
8、民間投資︰ 可以適應各種現(xiàn)場，施工要求、 成本低。
9、價格︰ 一臺機器可以替換幾個常見的燒烤更清潔。