材質(zhì)鑄鐵地軌本體第七軸定制有效負載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s重復定位精度±0.01mm

在工業(yè)自動化中，機器人第七軸地軌應用到的行業(yè)越來越廣泛，不同行業(yè)的工作環(huán)境也不同，難免會出現(xiàn)一些焊渣塵?；蛘吖ぜ吔橇系?，進入機器人第七軸內(nèi)部影響其正常運作，因此機器人第七軸配備了三種類型的防護罩，分別為：金屬半封閉防護罩、風琴防護罩、金屬全封閉防護罩。

機器人第七軸地軌又稱機器人行走軸、機器人地軌、機器人外部行走軸?？煞譃檩p型、重型、焊接式、鑄造式、懸掛式、地軌式等。不同的形態(tài)適合不同的操作場景，材質(zhì)也不同。機器人第七軸的基本部件有軌道底座、帶機械手的小車、安全保護裝置、控制系統(tǒng)等。

機器人第七軸地軌屬于機器人應用生產(chǎn)制造的機械輔助設備，是和其它機器人設備配套使用的，這就涉及到安裝尺寸問題、負載、精度和速度等問題。在定制的時候需要商量好機器人廠家的產(chǎn)品規(guī)格尺寸型號、負載、精度、速度等參數(shù)。為了避免因規(guī)格尺寸問題影響到安裝，機器人的負載、速度和精度問題，在配套機器人的時候一定要把機器人的規(guī)格尺寸、負載、精度和速度都考慮在內(nèi)。如果沒考慮好機器人行走軸做好了，再考慮機器人的技術規(guī)格尺寸要求，安裝會遇到很多問題，難以調(diào)整。

機器人第七軸地軌有焊接型和鑄鐵型兩處，焊接適合負載比較輕的場合，鑄鐵適合負載重的場合。滾輪導軌：矩形滾輪導軌+矩形齒條滾輪導軌（導軌上直接加工齒條成為一體式齒條導軌）傳動式機器人行走軸系統(tǒng)。機器人行走軸所用齒條滾輪一體式導軌皆為精密研磨斜齒條精度為5絲。每個滾輪組合安裝有三個外球面滾輪軸承，分別在矩形導軌的3個工作面上滾動運行。滾輪軸承的外球面進行過表面淬硬，有較深的淬硬層，表面硬度為HRC60。

機器人第七軸地軌的底座有焊接和鑄造，可以根據(jù)客戶的預算和技術要求選擇。其中鑄造底座采用精密鑄造精加工，是一種比較新的鑄造工藝。它的優(yōu)點是尺寸，表面光滑，施工周期短，精度高，剛度大，穩(wěn)定性好。而且精鑄不存在焊接鋼結構的愛應力問題，加工后即可安裝使用。機器人手安裝板根據(jù)機器人的規(guī)格和品牌定制，電機和減速器的選擇根據(jù)客戶要求。

機器人第七軸地軌能夠輔助機器人按設計移動，擴大作業(yè)區(qū)域，但它并不是標準化的產(chǎn)品，是根據(jù)用戶的實際需求定制的。在某些工間較大、區(qū)域繁雜的場所需要很多臺機器人協(xié)同工作才能完成一個工位的管理，這樣實現(xiàn)自動化的成本較高，生產(chǎn)出來的產(chǎn)品失去了市場競爭力。那么這些場合選用機器人地軌行走系統(tǒng)就可以解決購置數(shù)臺機器人所造成的資源浪費的情況。