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建立閉環(huán)控制再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。調(diào)整閉環(huán)參數(shù)細調(diào)控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動，這是要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了。伺服電機的注意事項伺服電機油和水的保護A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。直接安裝在管道上的儀表，宜在(管道吹掃后壓力試驗前)安裝，當與管道同時安裝時，在(管道吹掃前)應將儀表拆下。3儀表盤、柜、臺、箱在搬運和安裝過程中，應防止(變形)和(表面油漆損傷)。安裝及加工中嚴禁(使用氣焊切割)。3儀表盤、柜、操作臺的型鋼底座的(制作尺寸)，應與盤、柜、操作臺相符，其直線度允許偏差為(每米1mm)，當型鋼底座長度大于5m時，全長允許偏差為(5mm)。3儀表箱、保溫箱、保護箱的安裝時垂直度允許偏差為(3mm)；當箱的高度大于1.2m時時，垂直度允許偏差為(4mm)；水平度允許偏差(3mm)。