桁架主要由多種機器人行走軸搭建而成，各機器人行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導軌和伺服電機等組成。作為運動框架和載體的重載鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化，生產中的盡心竭力，提高其強度和直線度。采用滾輪V型導軌作為運動導軌。運動傳動機構采用同步帶，齒輪齒條或滾珠絲杠。桁架采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動導軌和齒輪齒條等組成，作為運動框架和載體的精制型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化，生產中的盡心竭力，提高其強度和直線度。各種導軌在各行業(yè)中經多年大量實用和不斷完善使其在穩(wěn)定性、降噪音、承載力、免維護等方面。

桁架機器人也叫直角坐標機器人。是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。桁架式機器人能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，其速度快，精度高，防塵度高、防污性，針對軸承類工件的自動車削、鉆孔等加工設計整套物料搬運及儲存設備，滿足實際機床生產線的需要。

選擇結構安穩(wěn)的單臂桁架機械手：
單臂桁架機械手安穩(wěn)的結構是服務質量高的桁架機器人的比較重要的一個組成部分。桁架機器人的結構首要由立柱等多種結構件構成，它的首要作用是把各部分的軸舉高到了一定高度，然后便當它們進行各種操作使命，一般來說結構由鋁型材和圓管等一同構成。

選擇軸組件功用超卓的單臂桁架機械手：
相對而言軸組件是桁架機器人的較為重要的要害的組成部分。軸組件總共有三組，它們是依據笛卡爾坐標系的規(guī)矩建立起來的。其間設備的傳感器選擇了軸組件的響應速度，而功用超卓的軸組件將選擇桁架機器人可以具有十分高的作業(yè)功率和作業(yè)質量。

桁架機器人主要是應用于機床和CNC加工中心上下料使用，一般來說，桁架機器人要實現運行，需具備三個方面的傳動裝置：
(1) 桁架機器人的升降運動;
(2) 桁架機器人夾爪的張合;
(3) 桁架機器人的縱向往復運動。

桁架機器人如何選購？
桁架機器人的用材質量才是關鍵的。影響制作數控機床機器人用料品質主要是其主要部件，伺服電機品牌，減速機品牌，手指氣缸，齒輪齒條，直線滑軌都會影響車床機器人的質量和價格。