威?;厥諟囟壤^電器
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用外力轉(zhuǎn)動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。試方向?qū)τ谝粋€閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。做為替代早前電工從業(yè)者所用檢測工具驗電筆的測量儀表——萬用表,相信廣大電工同行一定都使用過。萬用表是一種集交直流(AC/DC)電壓、電流;電阻(通斷檢測功能則是電阻測量功能的延伸)等諸多測量功能為一身的儀表,它給我們在工作中解決問題提供了的幫助。由于具有體積小巧、重量輕、讀數(shù)直觀方便、測量精度高等優(yōu)點,各種型號的數(shù)字萬用表,成為廣大電工同行的標(biāo)配(這當(dāng)中經(jīng)典型號有DT920X、VC97系列等)。