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為使側(cè)架的及夾緊動作平穩(wěn)緩慢、夾緊力度適宜，安裝了KLJ型節(jié)流閥的控制氣缸動作速度從而控制各夾緊機構(gòu)的動作速度，安裝了QP型調(diào)壓閥控制各夾緊機構(gòu)的執(zhí)行件的夾緊力。為使側(cè)架的夾緊安全可靠，即在任何情況下都不至于從夾具掉落，氣路采用KL：型單向閥控制，電路采用失電夾緊方式控制。這樣在夾具工作過程中，無論停氣斷電，側(cè)架都會牢牢地夾持在夾具上，從而機器人焊接作業(yè)時人機的安全。操作時完全程序控制，而且具備互鎖功能，操作人員無需進入焊接作業(yè)區(qū)域，穃-轉(zhuǎn)夾具也不會對機械手動作干涉和產(chǎn)生傷害，實現(xiàn)了人機安全。多間BF固特里奇輪胎廠、制品廠早在去年8月份就已經(jīng)解決了勞動合同的問題。北美輪胎三與工會簽署的勞動協(xié)議全部統(tǒng)一到29年7月期滿。橫濱輪胎公司的勞動協(xié)議主要有如下內(nèi)容：在勞動協(xié)議有效期間，工廠享受免關(guān)閉保護；持續(xù)地投資塞倫輪胎廠，提高生產(chǎn)設(shè)備的現(xiàn)代化水平，提高工廠的生產(chǎn)能力；維持發(fā)放生活費津貼制度；另外將COL：基金的個美元拿出來幫助退休工人支付費用；恢復過去COL：基金35美分轉(zhuǎn)入基本工資額的做法；提高養(yǎng)老金標準，基數(shù)增加2美元，從而達到每月養(yǎng)老金為工齡年限乘55美元；維持過去的在職、退休工會會員計劃，亦即免賠額、自費藥制度不變；保護現(xiàn)有員工的工資標準。
