全封閉式機(jī)器人地軌控制簡單、安裝靈活、精度高。行業(yè)內(nèi)率先的全封閉式機(jī)器人第七軸由自動化設(shè)備直接控制，所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這既使企業(yè)節(jié)省一定成本，也大大提高了安裝效率，使控制更加簡單。

全封閉第七軸地軌組成部件如下
1.全封閉式鈑金護(hù)罩，表面經(jīng)過防腐蝕氧化處理；
2.6級以上研磨齒輪齒條、斜齒樣式；
3.軌道支撐梁一體式焊接鋼結(jié)構(gòu)；
4.滑座是高強(qiáng)度不銹鋼板和有較深淬硬層，表面硬度未HRC60的滾輪軸承組成；
5.保障防撞裝置；
6.光電傳感器；
7.M*24化學(xué)錨桿，強(qiáng)度；
8.拖鏈、減速機(jī)配置電機(jī)。

全封閉的機(jī)器人地軌、機(jī)器人行走軌道、機(jī)器人地面滑臺 機(jī)器人導(dǎo)軌等，主要用于夸大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能，主要應(yīng)用于焊接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。

全封閉機(jī)器人地軌可根據(jù)實(shí)際使用的需要，對有效行程進(jìn)行調(diào)整（定制）；運(yùn)動由機(jī)器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)；其防護(hù)性能好，可適用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè)；全封閉機(jī)器人地軌使用伺服馬達(dá)控制，通過精細(xì)減速機(jī)、齒輪、齒條進(jìn)行傳動，重復(fù)精度高；結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)。

全封閉機(jī)器人第七軸的控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關(guān)、熔斷器、馬達(dá)過載保護(hù)、低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成，還通過軟件限位，組合行程開關(guān)限位，導(dǎo)軌兩端的機(jī)械式停車器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)防護(hù)板來保護(hù)移動中機(jī)器人。

機(jī)器人全封閉地軌在安裝時(shí)要注意機(jī)器人型號、機(jī)器人第七軸的負(fù)載；安裝方式是樓面安裝還是地面安裝（如果是樓面安裝不能超過樓面的負(fù)載）；了解機(jī)器人第七軸運(yùn)轉(zhuǎn)過程中是機(jī)器人自身完成的全自動工位，還是需要人員配合機(jī)器人一起完成的半自動工位，如果是半自動工位機(jī)器人第七軸須安裝保險(xiǎn)，以確保在運(yùn)轉(zhuǎn)室不會因故障等意外造成員工傷亡；還需注意在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的保養(yǎng)工作，以免影響其使用壽命及工作效率。