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用戶(hù)想了解各種電機(jī)的工作原理，這需要系統(tǒng)梳理不同電機(jī)類(lèi)型的工作機(jī)制。從搜索結(jié)果看，電機(jī)種類(lèi)繁多，但核心原理都基于電磁感應(yīng)和電磁力作用。

需要特別強(qiáng)調(diào)幾個(gè)易錯(cuò)點(diǎn)：直流電機(jī)的換向火花問(wèn)題、交流電機(jī)的轉(zhuǎn)差率概念、永磁電機(jī)的啟動(dòng)特性。這些在技術(shù)文檔中常被誤解。
工作原理?

通電轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈在定子磁場(chǎng)中受安培力作用（遵循左手定則），產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
換向器在轉(zhuǎn)子半周旋轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)反轉(zhuǎn)線(xiàn)圈電流方向，確保轉(zhuǎn)矩方向一致，實(shí)現(xiàn)持續(xù)單向轉(zhuǎn)動(dòng)
工作原理?

定子通入三相交流電后生成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)速公式為 ?n?=60f/p?（f為頻率，p為極對(duì)數(shù)）。
轉(zhuǎn)子導(dǎo)條切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電流，電流在磁場(chǎng)中受安培力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)1。
?轉(zhuǎn)差率?：轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速（n）始終低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速（n?），即 ?n < n??，保持“異步”特性