機器人地軌又稱機器人外部軸、行走軸、第七軸，是能夠滿足工業(yè)機器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機構，軌道基座采用高強度型鋼與鋼板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現。并且機器人地軌使用電機驅動，整體剛性強，工作范圍大，實現速度快，精度高，適合在無飛濺物、低灰塵環(huán)境下使用，適用于搬運、碼垛、上下料、裝配、檢驗等工作，滿足工廠自動化生產線的實際需要。

機器人地軌的優(yōu)點：
經濟實惠：，安裝簡易快速，維護方便；
自動化：自動化程度比較高，操作簡單，工作范圍大；
節(jié)約空間：占地面積不大，適合于狹窄空間場合的作業(yè)；
作業(yè)范圍：適用于搬運、碼垛、上下料、裝配、焊接、機械加工等。

工業(yè)4.0的到來，在國內制造業(yè)掀起了一股“機器人換人”的潮流，機器人被廣泛應用于工業(yè)制造中，大大提高了生產率，但是，在一些工件很大、空間復雜的場合需求很多臺機器人協(xié)同作業(yè)才能完成一個工位的管理，如此實現自動化的成本較高。
假如這些場合采用機器人地軌就能處理購置多臺機器人形成的高成本問題。機器人地軌能夠輔助機器人按路線移動，擴展機器人作業(yè)規(guī)模，但機器人地軌不是標準產品，是依據客戶實際需求定制而成。下面分享一下用戶在定制機器人地軌需要注意哪些問題？
1、機器人地軌生產廠家是依據客戶提供的現場實際情況、工藝技術要求進行定制，有特定的供貨周期，那么客戶在定制時要預留出一定的時間工期，具體的交貨時間能夠跟生產廠家溝通好，避免出現由于工期耽誤而延誤交期使用，
2、機器人地軌屬于機器人應用生產的機械輔助設備，是跟機器人配套使用，這設計到安裝尺寸問題、負載、運行精度、有效行程、運行速度等問題。在定制時需要溝通好機器人地軌產品尺寸型號、負載、精度、速度等參數。為防止由于尺寸問題影響到裝置，機器人的負載、速度和精度問題，在配套機器人地軌時必定要把這些因素都考慮進去。否則到裝置時會遇到各種問題，很難調整。