掘進機（Boring machine）是用于平直地面開鑿巷道的機器。
掘進機類型多：按作業(yè)對象分為普通機子與隧道掘進機（Tunnel boring machine，簡稱TBM）；按作業(yè)方式分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。
價格一般在200萬元至800萬元之間不等，特殊的更高。
工作方式：主要由行走機構(gòu)、工作機構(gòu)、裝運機構(gòu)和轉(zhuǎn)載機構(gòu)組成。

我國是產(chǎn)煤大國，各大小煤礦眾多。隨著石油天然氣等能源的價格上漲，煤炭成為國內(nèi)備受歡迎的能源，未來需求量必然十分，這將刺激煤礦開采產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。隨著對煤礦開采的安全問題的關(guān)注，未來逐步實現(xiàn)完全機械化生產(chǎn)成為可能，這必然將進一步增加煤礦掘進機的需求增長。

我國煤巷掘進方式中主要的方式是懸臂式掘進機與單體錨桿鉆機配套作業(yè)線，也稱為煤巷綜合機械化掘進，在我國國有煤礦得到了廣泛應(yīng)用，主要掘進機械為懸臂式掘進機。 懸臂式掘進機是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。國內(nèi)的掘進機設(shè)計雖然說離國際的技術(shù)還有段距離，但是國內(nèi)的技術(shù)水平已能基本滿足國內(nèi)的需求。大中型號的掘進機不斷被創(chuàng)新。

掘進機的主要作用是開鑿地面巷道，主要由切割機構(gòu)、裝運機構(gòu)、行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、噴霧除塵系統(tǒng)、載機和機架等八部分組成。
掘進機是用于開鑿平直地下巷道的機器。掘進機分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。主要由行走機構(gòu)、工作機構(gòu)、裝運機構(gòu)和轉(zhuǎn)載機構(gòu)組成。隨著行走機構(gòu)向前推進，工作機構(gòu)中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。有安全、和成巷質(zhì)量好等優(yōu)點，但造價大，構(gòu)造復(fù)雜，損耗也較大。

掘進機作為掘進巷道機械化的關(guān)鍵設(shè)備，其性能的好壞直接影響了掘進的質(zhì)量和速度，掘進機配件中截割頭常見故障有哪些呢？一般有以下這些故障：
1、截割電動機損壞。一啟動截割電機，便頂?shù)綦婇_關(guān)，可以斷定截割電機損壞；或者用歐姆表檢測電動機的絕緣電阻，如果電阻小于0.2MΩ以下，也可判定電機損壞。解決方法是：更換截割電機。
2、截割電動機溫度過高，負荷過重。當(dāng)截割電動機溫度超過170℃時，定子繞組的熱敏元件通過轉(zhuǎn)換發(fā)出指令訊號，電磁開關(guān)箱信號顯示器的綠色燈亮，截割電動機停止運轉(zhuǎn);溫度下降約三分鐘后，電動機自動恢復(fù)運轉(zhuǎn)；當(dāng)截割負荷超過額定值20%以上且持續(xù)時間超過10秒時，截割電動機會快速升溫。解決方法是：增大截割電機冷卻水流量，減少截割頭進刀量，有效減少截割電機高溫停機和負荷過重故障。
3、零部件損壞。花鍵套定位銷脫落，導(dǎo)致花鍵套從花鍵軸上滑落等，使之不能正常傳遞轉(zhuǎn)動扭矩；齒輪，減速器軸承，截割臂軸承損壞；均可導(dǎo)致截割頭不運轉(zhuǎn)。解決方法是：將損壞的零部件進行更換。

在采煤作業(yè)中，掘進機是常用的采煤機械。而在采煤過程中會對其造成持續(xù)的磨損或損害，因此在使用掘進機之前，需要對其進行檢查的。而主要的檢查部分就是掘進機的截齒、液壓架、連接截割部的銷軸等各個零部件，每個部件的檢查方式和標(biāo)準(zhǔn)不一樣。