桁架機械手又叫直角坐標機器人或龍門式機器人。桁架機械手和數(shù)控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統(tǒng)，能夠大大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應用于數(shù)控車床、加工、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。由多維直線導軌搭建而成.直線導軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導軌或齒輪齒條等組成。

桁架機械手控制部分機械手的控制部分一般包括有程序控制部分與行程檢測反饋部分，是上下料機械手中的指揮系統(tǒng)，因為上下料機械手中的每一個程序動作都是由控制部分來指揮執(zhí)行的，包括動作的執(zhí)行順序、動作的起始位置以及時間等，此外，對運行的速度和加速度也能進行控制。
控制柜相當于桁架機械手的大腦，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。

桁架機械手具有氣源使用方便、不污染環(huán)境、動作靈活迅速、工作有保障可靠、操作維修簡便以及適宜在惡劣環(huán)境下工作等特點，所以它在沖壓加工、注塑及壓鑄等有毒或高溫條件下作業(yè)，機床上、下料，儀表及輕工行業(yè)中、小型零件的輸送和自動裝配等作業(yè)，食品包裝及運輸，電子產(chǎn)品輸送、自動插接，彈藥生產(chǎn)自動化等方面獲得大量的應用。