電驅動系統組成

電驅動系統由驅動電機、電機控制器和減速器三個部分組成（圖1、圖2）。在車輛行駛過程中，驅動電機通過來自動力蓄電池的電能產生驅動力，并在減速過程中將車輛動能產生的電能為動力蓄電池充電。驅動電機具有電動和發(fā)電功能。驅動電機和減速器通過轉子軸的花鍵結構連接。減速器總成由左右箱體和兩級齒輪副及差速器機構組成；驅動時，將電機輸出轉速扭矩，降速增扭后傳遞到驅動軸以驅動整車運動；發(fā)電時，將整車傳遞到驅動軸的轉速扭矩，增速降扭后傳遞到電機發(fā)電；實現整車轉彎時的差速功能。

電機控制器在驅動時，將高壓直流電通過IGBT功率模塊，轉換成三相交流電，驅動電機輸出動力給減速器；發(fā)電時，將電機線圈端產生的三相交流電通過IGBT模塊，轉變成高壓直流電，給電池充電。

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驅動電機功能

驅動電機具有兩個功能：一是將動力蓄電池的電能轉換為驅動力；二是通過驅動輪的再生制動產生電能，將車輛的動能轉換為電能為動力蓄電池充電。

硅鋼主要用氧氣轉爐冶煉（也可用電弧爐冶煉），配合鋼水真空處理和AOD技術（見爐外精煉，采用模鑄或連鑄法。根據不同的用途，冶煉時改變硅（0.5～4.5%）和鋁（0.2～0.5%）含量以滿足不同磁性的要求。高牌號硅鋼片的硅和鋁量相應提高。碳、硫和夾雜物盡量減少。

冷軋硅鋼片的磁性、表面質量、填充系數和沖片性比熱軋硅鋼片好，并可成卷生產，所以從60年代開始有些國家已停止生產熱軋硅鋼片。中國采用約 900℃低溫一次快速熱軋和氫氣保護下成垛退火方法制造熱軋硅鋼片，成材率較高，成品表面質量和磁性都較好。

硅鋼的軋制分為熱軋和冷軋兩個工序，傳統的采用熱軋直接生產硅鋼成品的工藝已經很少采用，主要為熱軋和冷軋兩個工序來生產，稱為冷軋硅鋼產品。根據產品不同，冷軋工序分為多機架軋機軋制和單機架軋制，其中單機架軋制主要生產取向硅鋼產品。

驅動電機結構

1．定子

驅動電機定子組件會產生磁場，從而在驅動過程中旋轉轉子線圈。定子組件由定子鐵芯和定子線圈組成。定子組件采用矩形導線分布繞組。通過采用矩形導線分布繞組，可以流過大量電流。從而可以實現高轉矩，定子組件在再生制動期間通過旋轉轉子線圈來產生電流。在驅動過程中，電流流過定子線圈，從而產生旋轉磁場。在再生制動期間，隨著磁通量在轉子線圈周圍的變化，電磁感應作用會產生電流。2轉子由轉子芯，轉子線圈，轉子軸和其他零件組成。轉子采用了永磁同步驅動電機（內部永磁同步驅動電機）。永磁同步驅動電機在其中嵌入了永磁體轉子，并可以實現高扭矩和高轉速。