驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為桁架機(jī)器人提供動(dòng)力，包括電機(jī)、傳動(dòng)裝置等。電機(jī)通過傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)各軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的自由運(yùn)動(dòng)。常見的驅(qū)動(dòng)方式有液壓、氣壓、機(jī)械驅(qū)動(dòng)等。

在多工位上下料作業(yè)中，桁架機(jī)器人能夠靈活地在不同工位之間進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)工件的快速傳遞和加工，提高了整體生產(chǎn)效率。

桁架機(jī)器人能夠替代人工進(jìn)行重復(fù)、單調(diào)的上下料工作，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并降低了企業(yè)的人力成本。同時(shí)，由于機(jī)械手的工作且穩(wěn)定，能夠減少因人為因素導(dǎo)致的生產(chǎn)延誤和錯(cuò)誤。