機(jī)器人變位機(jī)（定位裝置）常用于焊接、激光、組裝和金屬加工中，可以將產(chǎn)品定位在不同的位置以便配合人工、機(jī)器人或其它裝置的工作。負(fù)載一般在100KG到15000KG之間，可裝夾不同的產(chǎn)品。按照其功能、形狀、負(fù)載和運(yùn)動(dòng)等有多種分類方式，現(xiàn)以其運(yùn)動(dòng)軸數(shù)量進(jìn)行簡單介紹。

常用的人工焊接機(jī)器人變位機(jī)基本形式有伸臂式、傾翻回轉(zhuǎn)式和雙立柱單回轉(zhuǎn)式等。由于受到回轉(zhuǎn)自由度的限制，這幾種變位機(jī)均不能實(shí)現(xiàn)被焊工件在空間內(nèi)的任意旋轉(zhuǎn)，所以不能使各類焊縫轉(zhuǎn)動(dòng)到所需要的合適位置。

焊接機(jī)器人變位機(jī)被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化焊接系統(tǒng)中，能夠?qū)崿F(xiàn)焊接工件的定位、轉(zhuǎn)位和姿態(tài)調(diào)整。通過變位機(jī)的快速準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)控制，可以實(shí)現(xiàn)、穩(wěn)定的焊接操作，提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

焊接機(jī)器人變位機(jī)通過其多軸變位傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)多方向、多角度的焊接操作。這使得焊接變位機(jī)適應(yīng)性強(qiáng)，能夠適應(yīng)不同焊接工藝和工件形狀的要求。

隨著焊接技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的不斷進(jìn)步，焊接機(jī)器人變位機(jī)將進(jìn)一步發(fā)展。未來的焊接變位機(jī)將更加智能化、靈活化和可靠化，能夠適應(yīng)更復(fù)雜的焊接任務(wù)，并與其他智能裝備實(shí)現(xiàn)更高程度的集成

焊接機(jī)器人變位機(jī)作為焊接自動(dòng)化的關(guān)鍵裝備，在焊接行業(yè)發(fā)揮著重要作用。其多樣化的應(yīng)用領(lǐng)域和特的優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)了焊接質(zhì)量的提升、生產(chǎn)效率的提高和工人安全的保障。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，焊接變位機(jī)將繼續(xù)演進(jìn)，為焊接行業(yè)帶來更多創(chuàng)新和進(jìn)步。