上饒配電柜回收免費(fèi)評(píng)估
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反相序制動(dòng)：有關(guān)反相序制動(dòng)，在前文《步進(jìn)電機(jī)附加制動(dòng)驅(qū)動(dòng)方法：反相序激磁與終步進(jìn)延遲》已介紹。此種方法是控制，即在初的超調(diào)能振動(dòng)。為此介紹反相序制動(dòng)用閉環(huán)回路。下圖表示步進(jìn)電機(jī)及其后軸所帶的測(cè)速機(jī)結(jié)構(gòu)。由測(cè)速機(jī)得到轉(zhuǎn)子速度，在時(shí)刻作反相序制動(dòng)，其反相序激磁的電路框圖如下。下圖為有/無(wú)反相序制動(dòng)的對(duì)比。因?yàn)殚]環(huán)控制可在的速度時(shí)間進(jìn)行制動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電路輸出段的結(jié)構(gòu)：根據(jù)圖前文《步進(jìn)電機(jī)增加動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的解決方法》中的下圖所示驅(qū)動(dòng)電路輸出段結(jié)構(gòu)，當(dāng)功率管OFF時(shí)，尖峰吸收電路的導(dǎo)通，產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩變大。在交流電路中，電壓與電流之間的相位差(Φ)的余弦叫做功率因數(shù)。用符號(hào)cosΦ表示，在數(shù)值上，功率因數(shù)是有功功率和視在功率的比值，即cosΦ=P/S功率因數(shù)的大小與電路的負(fù)荷性質(zhì)有關(guān)，如白熾燈泡、電阻爐等電阻負(fù)荷的功率因數(shù)為1，一般具有電感或電容性負(fù)載的電路功率因數(shù)都小于1。功率因數(shù)是電力系統(tǒng)的一個(gè)重要的技術(shù)數(shù)據(jù)。功率因數(shù)是衡量電氣設(shè)備低的一個(gè)系數(shù)。功率因數(shù)低，說(shuō)明電路用于交變磁場(chǎng)轉(zhuǎn)換的無(wú)功功率大，從而降低了設(shè)備的利用率，增加了線路供電損失。根據(jù)所設(shè)數(shù)值與公式可以算出，電容電壓的變化速率為1V/mS。這表示可以用5mS的時(shí)間獲得5V的電容電壓變化；換句話說(shuō)，已知Vc變化了2V，可推算出，經(jīng)歷了2mS的時(shí)間歷程。當(dāng)然在這個(gè)關(guān)系式中的C和I也都可以是變量或參考量。詳細(xì)情況可參考相關(guān)的教材看看。供參考。設(shè)電容器極板在t時(shí)刻的電荷量為q,極板間的電壓為u.,根據(jù)回路電壓方程可得：U-u=IR（I表示電流），又因?yàn)閡=q/C,I=dq/dt(這兒的d表示微分哦)，代入后得到：U-q/C=R*dq/dt,也就是Rdq/(U-q/C)=dt,然后兩邊求不定積分，并利用初始條件：t=0,q=0就得到q=CU1-e-t/(RC)這就是電容器極板上的電荷隨時(shí)間t的變化關(guān)系函數(shù)。