機器人天軌桁架主要是由全體固定底座、動力組織、動力傳遞組織、導向組織、機器人裝置滑臺、防護組織、限位組織及其行走附件等構成，地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是選用數(shù)字信號傳輸，然后互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。

機器人天軌桁架多應用于機器人噴涂、焊接、清洗、機床上下料等。機器人天軌是在機床的上方，可以節(jié)省生產(chǎn)車間空間，可適應機床在導軌兩側布置的方案，減少導軌的長度，節(jié)約成本。

機器人天軌桁架的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，機器人天軌桁架有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現(xiàn)一定的運動空間，機器人天軌桁架的結構尺寸要比其他類型的機器人的結構尺寸大得多。

機器人天軌桁架結構緊湊，外形美觀，運行速度靈敏，定位，有效的故障報警系統(tǒng)裝置，具有可調(diào)性，通用性，為客戶創(chuàng)造、持久的生產(chǎn)效益。

第七軸智能設備為機械加工企業(yè)提供的機器人天軌桁架解決方案，對數(shù)控車床和CNC加工中心進行自動化改造，實現(xiàn)工件的自動抓?。喊ㄈ×稀⑾铝?、裝夾、清理和加工的全部生產(chǎn)過程。

機器人天軌桁架就是機械手機構基礎上面發(fā)展起來的一種輔助機器人行走機械裝置。機器人天軌桁架，主要應用于丶機床上下料丶焊接、噴涂、機械加工、汽車裝配、航天智能制造丶等行業(yè)領域，用于擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能。