按作業(yè)對象
按作業(yè)對象分為普通機子與隧道掘進機（Tunnel boring machine，簡稱TBM）。

其中，隧道掘進機是用機械破碎巖石、出碴和支護實行連續(xù)作業(yè)的一種綜合設備。按掘進機在工作面上的切削過程，分為全斷面掘進機和部分斷面掘進機。

按作業(yè)方式
按作業(yè)方式分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。前者里的是大直徑全斷面巖石隧道掘進機是集開挖、支護、出渣于一體的成套掘進設備，被稱為工程機械的“航空母艦”和“掘進機”。

近年來，隨著我國煤炭行業(yè)的快速發(fā)展，與之唇齒相依的煤機行業(yè)也日益受到重視。在煤炭行業(yè)綱領性文件《關于促進煤炭工業(yè)健康發(fā)展的若干意見》中，在全國煤炭工業(yè)科學技術(shù)大會上以及國家發(fā)改委出臺的煤炭行業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整政策中，都涉及到發(fā)展大型煤炭井下綜合采煤設備等內(nèi)容。

掘進機的主要作用是開鑿地面巷道，主要由切割機構(gòu)、裝運機構(gòu)、行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、噴霧除塵系統(tǒng)、載機和機架等八部分組成。
掘進機是用于開鑿平直地下巷道的機器。掘進機分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。主要由行走機構(gòu)、工作機構(gòu)、裝運機構(gòu)和轉(zhuǎn)載機構(gòu)組成。隨著行走機構(gòu)向前推進，工作機構(gòu)中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。有安全、和成巷質(zhì)量好等優(yōu)點，但造價大，構(gòu)造復雜，損耗也較大。

截割部主要包括：截割頭組件、銷軸、擋板、截割電機組件、伸縮油缸蓋板、壓蓋、截割頭、截齒、截齒、伸縮內(nèi)筒、刮泥環(huán)壓蓋、外噴霧座、保護筒座、浮動密封座等；
鏟板部主要包括：左驅(qū)動裝置、右驅(qū)動裝置、聯(lián)接板、從動輪裝置、左側(cè)鏟板、右后鏡板、右側(cè)鏟板、主鏟板、螺母、銷軸、馬達座、星輪組件、旋轉(zhuǎn)盤、浮動密封、星輪組件、浮動密封等；

后支撐部主要包括：支承器、托座、運輸機導板、潤滑泵底座、支承架、FA型密封圈、進線電纜托纜裝置T、聯(lián)接塊底板等；

潤滑系統(tǒng)主要包括：遞進式分配器、旋轉(zhuǎn)接頭、變徑接頭、集中潤滑系統(tǒng)配管圖、壓力報警器、膠管、電磁換向閥、潤滑閥塊組件等；

液壓系統(tǒng)主要包括：截割頭伸縮油缸、截割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板升降油缸、伸縮升降連接塊、截割頭升降液壓缸、潤滑閥組等；

在巖石或煤層中開鑿巷道的機器。由行走機構(gòu)、破碎機構(gòu)、裝載機構(gòu)組成。行走機構(gòu)為履帶式。工作時，行走機構(gòu)向前推進，同時破碎和裝載巖石。按破碎機構(gòu)分類，可分為滾刀刀盤式、錐形鉆頭式、截鏈式等。按用于巖石或煤層分類，可分為巖巷掘進機和煤巷掘進機。