機(jī)器人半封閉地軌以快、精、準(zhǔn)的特點(diǎn)完成作業(yè)，采用PLC+觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡單，易學(xué)易用，在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時(shí)，可以在短時(shí)間內(nèi)完成，省時(shí)。

工業(yè)自動(dòng)化中，工業(yè)機(jī)器人逐漸被應(yīng)用于生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，代替人工進(jìn)行作業(yè)，有效促進(jìn)自動(dòng)化生產(chǎn)進(jìn)程，而機(jī)器人半封閉地軌作為機(jī)器人的一個(gè)行走輔助機(jī)構(gòu)，也快速發(fā)展起來，在一些空間復(fù)雜、工件大的場合應(yīng)用廣泛。

機(jī)器人半封閉地軌的部件：
1.機(jī)器人軌道基座
第七軸本體軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與鋼板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免變形和振動(dòng)的情況出現(xiàn)。
2.配備一體式滾輪齒條導(dǎo)軌
利用行走重載滾輪導(dǎo)軌齒條來進(jìn)行工件之間的轉(zhuǎn)送，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大 , 有效的擴(kuò)大了機(jī)器人的動(dòng)作范圍，使得該系統(tǒng)具有的擴(kuò)展性?？筛鶕?jù)需要進(jìn)行拼接，有一體成型、精度高、承載大、不易變形的特點(diǎn)。
3.伺服馬達(dá)控制
伺服電機(jī)通過精密行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條，自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
4.安全、防護(hù)裝置
軟件限位；行程開關(guān)限位；第七軸兩端安裝有防撞裝置；軌道基礎(chǔ)防護(hù)：風(fēng)琴罩防護(hù)，鈑金半封閉、全封閉防護(hù)：加強(qiáng)型拖鏈，保護(hù)機(jī)器人、控制柜等的連接線纜。

機(jī)器人半封閉地軌的優(yōu)點(diǎn)
1.經(jīng)濟(jì)實(shí)惠：，安裝簡易快速，維護(hù)方便；
2.自動(dòng)化：自動(dòng)化程度比較高，操作簡單，工作范圍大；
3.節(jié)約空間：占地面積不大，適合于狹窄空間場合的作業(yè)；
4.作業(yè)范圍：適用于搬運(yùn)、碼垛、上下料、裝配、焊接、機(jī)械加工等。

在使用機(jī)器人半封閉低估該類設(shè)備的時(shí)候，我們要注意流程，不能忽視細(xì)節(jié)，因?yàn)檫@很有可能會(huì)降低機(jī)器人半封閉地軌的使用壽命。一般來講，企業(yè)在使用過程中要注意下面的事項(xiàng)：
1、注意定期維護(hù)和清洗該智能設(shè)備，確保其正常運(yùn)行。
2、注意使用中的防塵。工廠環(huán)境中，生產(chǎn)工件很容易產(chǎn)生各類塵土或者微小顆粒，這些一旦進(jìn)入機(jī)器人地軌內(nèi)部就容易導(dǎo)致機(jī)器故障。因此要做好預(yù)防工作。

機(jī)器人半封閉地軌學(xué)名機(jī)器人第七軸適用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運(yùn)、碼垛等工作，一個(gè)機(jī)器人半封閉地軌可以實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn)，一臺機(jī)器人能夠與多臺加工中心實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工流程。應(yīng)用機(jī)器人半封閉地軌能夠有效節(jié)約成本，提高機(jī)器的工作效率，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多工位搬運(yùn)的七軸機(jī)器人行走系統(tǒng)。