三軸機器人變位機可以搭配多種不同的焊機進行使用，能夠?qū)⒑缚p翻轉(zhuǎn)到理想的位置，將復雜的焊縫轉(zhuǎn)為平焊狀態(tài)，提高焊接效率，隨著焊接市場的不斷發(fā)展，市場中出現(xiàn)了多種類型的三軸焊接變位機，選擇合適的三軸焊接變位機能夠發(fā)揮較大的作用。

機器人變位機主要由旋轉(zhuǎn)機頭、變?yōu)闄C構(gòu)以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機頭轉(zhuǎn)速可調(diào)，具有立調(diào)速電路，撥碼開關直接預置焊縫長度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊槍可氣動升降。

機器人變位機適用范圍為1至50t工件的翻轉(zhuǎn)變位，是目前應用廣泛的結(jié)構(gòu)形式，常與伸縮臂式焊接操作機配合使用。座式變位機座式變位機通過工作臺的回轉(zhuǎn)或傾斜，使焊縫處于水平或船形位置的裝置。