作為一門(mén)的選修課程，其教學(xué)目標(biāo)就是為了幫助學(xué)生，了解工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)與分類(lèi)還有其他領(lǐng)域的知識(shí)，甚至與人工智能的關(guān)聯(lián)，等等。一般來(lái)說(shuō)基礎(chǔ)內(nèi)容就是了解機(jī)器人的控制技術(shù)與方法，其次是作用與任務(wù)，后再進(jìn)行相應(yīng)技術(shù)的研發(fā)，因此要按照流程開(kāi)展教學(xué)，循序漸進(jìn)地幫助學(xué)生掌握機(jī)器人技術(shù)課程。目前該產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為國(guó)家發(fā)展的關(guān)鍵，很多國(guó)家的制造業(yè)水平與科技水平，都要通過(guò)該領(lǐng)域進(jìn)行衡量，所以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，已經(jīng)成為必然的趨勢(shì)。該領(lǐng)域相比傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品，要具備更加良好的環(huán)境適應(yīng)性與智能，其教學(xué)目標(biāo)不僅要注重基礎(chǔ)，也要深入了解工業(yè)機(jī)器人，教學(xué)過(guò)程中不僅要通俗易懂，也要具備性，這樣才能讓學(xué)生真正掌握該技術(shù)，并達(dá)到預(yù)期的教學(xué)目標(biāo)。

三、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程教學(xué)探索

(一)以項(xiàng)目作為驅(qū)動(dòng)力。在當(dāng)下的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程教學(xué)中，缺少的因素就是驅(qū)動(dòng)力，教學(xué)過(guò)程趨于平淡，沒(méi)有辦法為學(xué)生提供有效的教學(xué)，因此要以項(xiàng)目為驅(qū)動(dòng)力，或者通過(guò)任務(wù)的形式學(xué)生，開(kāi)展線上線下教學(xué)，采用這種混合教學(xué)模式，來(lái)提高工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程教學(xué)效率與質(zhì)量。雖然在以往的教學(xué)過(guò)程中，也了實(shí)踐教學(xué)的重要性，但想要真正推動(dòng)教學(xué)，要利用項(xiàng)目與信息化手段充分融合，以此來(lái)提高學(xué)生的興趣，促使學(xué)生能夠全面掌握相關(guān)知識(shí)與技能。該技術(shù)的教學(xué)就是應(yīng)用，不僅要掌握理論能夠應(yīng)用在實(shí)踐中，才是有效、成功的教學(xué)，所以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程設(shè)計(jì)，要符合實(shí)際的教學(xué)項(xiàng)目，并以此來(lái)作為教學(xué)動(dòng)力實(shí)施開(kāi)展。

SIEMENS 模塊 6DR2100-5-

SEMIKRON 模塊 SKKQ 3000/18E-

Microe 光柵尺讀頭 Microe M10-

Advantech 板卡 PCLD-789  -             PCL-722     -           PCL-711

Westinghouse 斷路器 EHD3090-

UNIOP 觸摸屏 CP01R-04-0045

A-B 模塊 1746-OX8                1746-P2                 1746-A7

施耐德 接近開(kāi)關(guān) XS1 L04PA310

AB 模塊 1769-PA4-            

Omron 溫控器 E5EN-C3T-N

AB 模塊 1794-AENT-

KEYENCE 傳感器 FU-77MG

KEYENCE 放大器 FS-V33CP-

AB 模塊 1769-L32E-

HP 脈沖發(fā)生器 8904A-                  8116A-

MATROX 采集卡 Meteor2-MC4-

Keyence 模塊 KV-700 -                 KV-C32XA-                KV-C64TA  -              KV-AD40 -                             KV-L20R -                DT-100A-

FANUC 線纜 A66L-6001-0026#L10R03-

AB 模塊 1770-KFD-

AB 模塊 1794-ADN-

發(fā)那科 主板 A20B-1005-0310/02A-

發(fā)那科 主板 A16B-2200-0919/03A-

發(fā)那科 電路板 A20B-2902-0390/02A-

發(fā)那科 伺服驅(qū)動(dòng) A16B-2201-0391/05D-

AB 模塊 1756-A7  -          1756-PA72           1756-L61           1756-ENBT           1756-CNB           1756-IF16          1756-TBCH          1756-N2

力士樂(lè) 電機(jī)        編碼線 MKD090B-047-KP1-KN IKB0012   005.00M

TAC 比例閥 MS-22353-

ABB 接觸器 TBC7-30-10-

STM 感應(yīng)器 GLS180R-BP-

施耐德 開(kāi)關(guān) C65H 4P C63 VIGI

A-B 模塊 1769-IF8

三菱 控制卡 FR-E5NC-

AB 模塊 1756-CNBR          1756-PA75R/A

RORZE 控制器 RD-023MS

施耐德 電源開(kāi)關(guān) S-WATSNB-100/100.3CBR 

富士 時(shí)間繼電器 MS4SF-AP1T 

發(fā)那科 電源板 A20B-2100-0762-

發(fā)那科 板卡 A16B-2200-0490-

發(fā)那科 軟鍵條+軟鍵膜 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252

伊頓 電源板 TPC 2105-1-  

AB 模塊 1769-OF2

西門(mén)子 顯示屏 西門(mén)子802S顯示屏 402-1905  5.7寸

AB 軟啟動(dòng)器 41391-454-01-S1Fx-

KUKA 示教器      主控機(jī)       線纜 KCP2 00-130-547    00133594 PC/KRC2   00132345

WOODWARD 調(diào)速板 DYN1-10504-001-0-24

西門(mén)子 配件 7.4顯示屏燈管

三菱 變頻器 FR-A740-18.5K-CHT